removeInvalidPoints

Удалите недопустимые точки из облака точек

Описание

[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) удаляет точки с Inf или NaN координатные значения от облака точек и возвращают индексы актуальных вопросов.

Входные параметры

свернуть все

Облако точек в виде pointCloud объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Облако точек, возвращенное как pointCloud объект с Inf или NaN координаты удалены.

Примечание

Выход всегда является неорганизованным (X-by-3) облако точек. Если вход ptCloud организованное облако точек (M-by-N-by-3), функция возвращает выходной параметр как неорганизованное облако точек.

Индексы актуальных вопросов в облаке точек в виде вектора.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Генерация кода графического процессора
Сгенерируйте код CUDA® для NVIDIA® графические процессоры с помощью GPU Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте