Сбросьте Rate объект
reset( сбрасывает состояние rate)Rate объект, включая прошедшее время и всю статистику о предыдущих периодах. reset полезно, если вы хотите запустить несколько последовательных циклов на том же уровне, или если объект создается, прежде чем цикл выполняется.
rosrate | waitfor | rateControl (Robotics System Toolbox)