Сбросьте Rate
объект
reset(
сбрасывает состояние rate
)Rate
объект, включая прошедшее время и всю статистику о предыдущих периодах. reset
полезно, если вы хотите запустить несколько последовательных циклов на том же уровне, или если объект создается, прежде чем цикл выполняется.
rosrate
| waitfor
| rateControl
(Robotics System Toolbox)