Интегрируйте наследие C функции, которые передают их вводы и выводы при помощи параметров типа данных с фиксированной точкой с Legacy Code Tool.
С Legacy Code Tool вы можете:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию.
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая вызывает унаследованный код в процессе моделирования.
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Сгенерируйте файл блока TLC и дополнительный rtwmakecfg.m файл, который задает, как сгенерированный код для модели вызывает унаследованный код.
Функции Legacy Code Tool берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Можно инициализировать структуру данных путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры присвойте ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототип устаревших функций, названных в этом примере:
myFixpt timesS16 (const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)
myFixpt является логически типом данных фиксированной точки, который является физически определением типа до 16-битного целого числа:
myFixpt = Simulink.NumericType; myFixpt.DataTypeMode = 'Fixed-point: binary point scaling'; myFixpt.Signed = true; myFixpt.WordLength = 16; myFixpt.FractionLength = 10; myFixpt.IsAlias = true; myFixpt.HeaderFile = 'timesFixpt.h';
Устаревший исходный код находится в файлах timesFixpt.h, и timesS16.c.
% rtwdemo_sfun_gain_fixpt def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'rtwdemo_sfun_gain_fixpt'; def.OutputFcnSpec = 'myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt p1, uint8 p2)'; def.HeaderFiles = {'timesFixpt.h'}; def.SourceFiles = {'timesS16.c'}; def.IncPaths = {'rtwdemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'rtwdemo_lct_src'};
Чтобы сгенерировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение', вызовите функцию legacy_code () снова с первым входным набором к 'sfcn_cmex_generate'. S-вызовы-функции наследие функционируют в процессе моделирования. Исходный код для S-функции находится в файле rtwdemo_sfun_gain_fixpt.c.
legacy_code('sfcn_cmex_generate', def);
После того, как вы сгенерируете исходный файл S-функции C-MEX, чтобы скомпилировать S-функцию для симуляции с Simulink®, вызовите функцию legacy_code () снова с первым входным набором, чтобы 'скомпилировать'.
legacy_code('compile', def);
### Start Compiling rtwdemo_sfun_gain_fixpt mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2021ad/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp8ee346b5/ex05928773', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tpffa46896_ae8c_46b0_bf61_6f4e5d3e21e6', '/mathworks/devel/bat/BR2021ad/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/timesS16.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('rtwdemo_sfun_gain_fixpt.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2021ad/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp8ee346b5/ex05928773', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tpffa46896_ae8c_46b0_bf61_6f4e5d3e21e6/timesS16.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling rtwdemo_sfun_gain_fixpt ### Exit
После того, как вы будете компилировать S-функцию и использовать ее в симуляции, можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'sfcn_tlc_generate' генерировать файл блока TLC. Файл блока задает, как сгенерированный код для модели вызывает унаследованный код. Если вы не генерируете файл блока TLC, и вы пытаетесь сгенерировать код для модели, которая включает S-функцию, сбои генерации кода. Файл блока TLC для S-функции: rtwdemo_sfun_gain_fixpt.tlc.
legacy_code('sfcn_tlc_generate', def);
После того, как вы создадите файл блока TLC, можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'rtwmakecfg_generate' генерировать rtwmakecfg.m файл, который поддерживает генерацию кода. Если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функции не находятся в той же папке как S-функция, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода, сгенерировать rtwmakecfg.m файл.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как вы скомпилируете источник S-функции C-MEX, можно вызвать функцию legacy_code () снова. Установите первый вход на 'slblock_generate' генерировать Блок s-function маскированный, который вызывает ту S-функцию. Программное обеспечение помещает блок в новую модель. Можно скопировать блок в существующую модель.
legacy_code('slblock_generate', def);
Модель rtwdemo_lct_fixpt_params показывает интегрирование модели с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова наследия C функция через сгенерированную S-функцию.
open_system('rtwdemo_lct_fixpt_params') open_system('rtwdemo_lct_fixpt_params/TestFixpt') sim('rtwdemo_lct_fixpt_params')