КОД MATLAB

himl_0004: код MATLAB рекомендации Анализатора для генерации кода

ID: Заголовокhiml_0004: рекомендации Анализатора кода MATLAB® для генерации кода
ОписаниеПри использовании кода MATLAB:
AЧтобы активировать код MATLAB сообщения Анализатора для генерации кода, используйте %#codegen директива во внешних функциях MATLAB.
B

Рассмотрите сообщения Анализатора кода MATLAB. Также:

  • Реализуйте рекомендации или

  • Выровняйте по ширине не в соответствии с рекомендациями с %#ok<message-ID(S)> директивы в функции MATLAB. Не используйте %#ok без определенных идентификаторов сообщений.

Примечания

Сообщения Анализатора кода MATLAB обеспечивают, идентифицирует потенциальные ошибки, проблемы и возможности для улучшения кода.

ОбъяснениеAВо внешних функциях MATLAB, %#codegen директива активирует код MATLAB сообщения Анализатора для генерации кода.
B

  • Следующий код MATLAB рекомендации Анализатора помогает:

    • Сгенерируйте эффективный код.

    • Примените лучшие методы генерации кода

    • Избегайте использования функций MATLAB, не поддерживавших для генерации кода.

    • Избегайте шаблонов кода, которые потенциально влияют на безопасность.

  • Не в соответствии с кодом MATLAB рекомендации Анализатора выравниваются по ширине с идентификатором сообщения (например, %#ok<NOPRT>.

    В функции MATLAB, с помощью %#ok без идентификатора сообщения выравнивает сплошную строку, потенциально скрывая проблемы.

Проверки Model AdvisorПроверяйте код MATLAB сообщения Анализатора (Simulink Check)
Ссылки

  • IEC 61508-3, Таблица A.3 (3) 'Языковое подмножество'
    IEC 61508-3, Таблица A.4 (3) 'Безопасное программирование'
    IEC 61508-3, Таблица A.4 (5) 'Проект и стандарты кодирования'

  • IEC 62304, 5.5.3 - критерии допустимости Программного блока

  • ISO 26262-6, Таблица 1 (1b) 'Использование языковых подмножеств'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (1d) 'Использование защитных методов реализации'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (1e) 'Использование хорошо доверяемых принципов разработки
    ISO 26262-6, Таблица 1 (1f) 'Использование однозначного графического представления'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (1g) 'Использование руководств по стилю'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (1 ч) 'Использование соглашений о присвоении имен'

  • EN 50128, таблица A.4 (11) 'языковое подмножество'
    EN 50128, таблица A.3 (1) 'безопасное программирование'
    EN 50128, таблица A.12 (1) 'кодирование стандарта'
    EN 50128, таблица A.12 (2) 'руководство стиля кодирования'

  • DO-331, Раздел MB.6.3.1.b 'Точность и непротиворечивость’
    DO-331, Раздел MB.6.3.2.b 'Точность и непротиворечивость’

Смотрите также

Контрольный код для ошибок и предупреждений

В последний раз измененныйR2016a
Примеры

Рекомендуемый

  • Активируйте код MATLAB сообщения Анализатора для генерации кода:

    %#codegen
  function y = function(u)
    y = inc_u(u));     
  end
  function yy = inc_u(uu)
    yy = uu + 1;
  end

  • Выровняйте по ширине недостающий ; и value assigned might be unused:

    y = 2*u %#ok<NOPRT,NAGSU> output for debugging
...
y = 3*u;

  • Если выведенный не желаем, и присвоенное значение не использовано, удалите линию y = 2*u ...:

    y = 3*u;

Не рекомендуемый

  • Внешний файл MATLAB используется в Simulink® с пропавшими без вести %#codegen директива:

    function y = function(u)
    % nested functions can't be used for code generation
    function yy = inc_u(uu)
      yy = uu + 1;
    end
    y = inc_u(u));     
  end

  • Все сообщения в линии выравниваются по ширине при помощи %#ok без идентификатора сообщения:

    % missing ';' and the value might be unused
  y = 2*u %#ok 
  …
  y = 3*u;

  • Никакое выравнивание:

    % missing justification for missing ';' and unnecessary '[..]'
y= [2*u]

himl_0006: код MATLAB, если / elseif / еще шаблоны

ID: Заголовокhiml_0006: код MATLAB, если / elseif / еще шаблоны
Описание

Для кода MATLAB с if / elseif/ else построения, отключите построения с else оператор, который включает, по крайней мере, значимый комментарий. Итоговый else оператор не требуется, если нет никакого elseif.

Объяснение

  • Безопасное программирование

  • Удобочитаемость

  • Трассируемость

Проверки Model AdvisorПроверяйте if/elseif/else шаблоны в блоки MATLAB function (Simulink Check)
Ссылки

  • IEC 61508-3, Таблица A.3 (3) 'Языковое подмножество'
    IEC 61508-3, Таблица A.4 (3) 'Безопасное программирование'

  • IEC 62304, 5.5.3 - критерии допустимости Программного блока

  • ISO 26262-6, Таблица 1 (b) 'Использование языковых подмножеств'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (d) 'Использование защитных методов реализации'

  • EN 50128, таблица A.4 (11) 'языковое подмножество'
    EN 50128, таблица A.3 (1) 'безопасное программирование'

  • DO-331, Раздел MB.6.3.1.e 'Соответствие к стандартам'
    DO-331, Раздел MB.6.3.2.e 'Соответствие к стандартам'
    DO-331, Раздел MB.6.3.3.e 'Соответствие к стандартам'

Смотрите также
В последний раз измененныйR2018b
Примеры

Рекомендуемый

  • if u > 0
    y = 1;
  end


  • if u > 0
    y = 1;
  elseif u < 0
    y = -1;
  else
    y = 0;
  end


  • y = 0;
  if u > 0
    y = 1;
  elseif u < 0
y = -1;
  else
    % handled before if
  end

Не рекомендуемый

  •   % empty else
  y = 0;
  if u > 0
    y = 1;
  elseif u < 0
    y = -1;
  else
  end


  •   % missing else
  y = 0;
  if u > 0
    y = 1;
  elseif u < 0
    y = -1;
  end

himl_0007: переключатель кода MATLAB / случай / в противном случае шаблоны

ID: Заголовокhiml_0007: переключатель кода MATLAB / случай / в противном случае шаблоны
Описание

Для кода MATLAB с switch операторы, включайте:

  • По крайней мере два case операторы.

  • otherwise оператор в наименьшем включает значимый комментарий.

Примечание

Если существует только один case и один otherwise оператор, рассмотрите использование if / else оператор.

Объяснение

  • Безопасное программирование

  • Удобочитаемость

  • Трассируемость

Проверки Model AdvisorПроверяйте операторы switch в блоки MATLAB function (Simulink Check)
Ссылки

  • IEC 61508-3, Таблица A.3 (3) 'Языковое подмножество'
    IEC 61508-3, Таблица A.4 (3) 'Безопасное программирование'

  • IEC 62304, 5.5.3 - критерии допустимости Программного блока

  • ISO 26262-6, Таблица 1 (b) 'Использование языковых подмножеств'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (d) 'Использование защитных методов реализации'

  • EN 50128, таблица A.4 (11) 'языковое подмножество'
    EN 50128, таблица A.3 (1) 'безопасное программирование'

  • DO-331, Раздел MB.6.3.1.e 'Соответствие к стандартам'
    DO-331, Раздел MB.6.3.2.e 'Соответствие к стандартам'
    DO-331, Раздел MB.6.3.3.e 'Соответствие к стандартам'

  • MISRA C:2012, правило 16.4

Смотрите также
В последний раз измененныйR2018b
Примеры

Рекомендуемый

  • switch u
    case 1
      y = 3;
    case 3
      y = 1;
    otherwise
      y = 1;
  end


  • y = 0;
  switch u
    case 1
      y = 3;
    case 3
      y = 1;
    otherwise
      % handled before switch
  end

Не рекомендуемый

  •   % no case statements
  switch u
    otherwise
      y = 1;
  end


  •   % empty otherwise statement
  switch u
    case 1
      y = 3;
    case 3
      y = 1;
    otherwise
  end


  •   % no otherwise statement
  switch u
    case 1
      y = 3;
  end

himl_0008: типы данных оператора отношения кода MATLAB

ID: Заголовокhiml_0008: типы данных оператора отношения кода MATLAB
Описание

Для кода MATLAB с операторами отношения используйте совпадающий тип данных для левых и правых операндов.

ПримечаниеЕсли эти два операнда будут иметь различные типы данных, MATLAB продвинет оба операнда тип общих данных. Это может привести к неожиданным результатам.
Объяснение

  • Предотвратите неявные броски

  • Предотвратите неожиданные результаты

Проверки Model AdvisorПроверяйте использование операторов отношения в блоках MATLAB function (Simulink Check)
Ссылки

  • DO-331, Раздел MB.6.3.1.g 'Алгоритмы точен'
    DO-331, Раздел MB.6.3.2.g 'Алгоритмы точен'

  • IEC 61508-3, Таблица A.3 (2) 'Язык программирования со строгим контролем типов’
    IEC 61508-3, Таблица A.3 (3) 'Языковое подмножество'

  • IEC 62304, 5.5.3 - критерии допустимости Программного блока

  • ISO 26262-6, Таблица 1 (b) 'Использование языковых подмножеств'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (c) 'Осуществление строгого контроля типов'

  • EN 50128, таблица A.4 (8) 'язык программирования со строгим контролем типов'
    EN 50128, таблица A.4 (11) 'языковое подмножество'

Смотрите также
В последний раз измененныйR2018b
Примеры

Рекомендуемый

  • myBool == true
myInt8 == int8(1)

Не рекомендуемый

  • myBool == 1
myInt8 == true
myInt8 == 1
myInt8 == int16(1)
myEnum1.EnumVal == int32(1)

himl_0009: код MATLAB с равным / не равняется операторам отношения

ID: Заголовокhiml_0009: код MATLAB с равным / не равняется операторам отношения
Описание

Для кода MATLAB с равным или не равными операторами отношения, избегайте использования следующих типов данных:

  • Единственный

  • 'double'

  • Типы выведены из одного или двойных типов данных

Примечание

Рассмотрите следующие фрагменты кода:

  1. sqrt(2)^2 == 2

  2. sqrt(2^2) == 2

Математически, оба фрагмента верны. Однако из-за эффектов округления плавающей точки, результаты:

  1. false

  2. true

Объяснение

  • Предотвратите неожиданные результаты

Проверки Model AdvisorПроверяйте использование операторов равенства в блоках MATLAB function (Simulink Check)
Ссылки

  • DO-331, Раздел MB.6.3.1.g 'Алгоритмы точен’
    EN 50128, MB.6.3.2.g ''безопасное программирование'

  • IEC 61508-3, Таблица A.3 (3) 'Языковое подмножество'
    IEC 61508-3, Таблица A.4 (3) 'Безопасное программирование'

  • IEC 62304, 5.5.3 - критерии допустимости Программного блока

  • ISO 26262-6, Таблица 1 (1b) 'Использование языковых подмножеств'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (1d) 'Использование защитных методов реализации'

  • EN 50128, таблица A.4 (11) 'языковое подмножество'
    EN 50128, таблица A.3 (1) 'безопасное программирование'

  • MISRA C:2012, Dir 1.1

Смотрите также

jc_0481: Использование твердых сравнений равенства для чисел с плавающей точкой в Stateflow

hisl_0016: Использование блоков, которые вычисляют операторы отношения

В последний раз измененныйR2018b
Примеры

Рекомендуемый

  • myDouble >= 0.99 && myDouble <= 1.01; % test range

Не рекомендуемый

  • myDouble == 1.0
mySingle ~= 15.0

himl_0010: код MATLAB с логическими операторами и функциями

ID: Заголовокhiml_0010: код MATLAB с логическими операторами и функциями
Описание

Для логических операторов и логических функций в коде MATLAB, используйте логические типы данных

Примечания

Логические операторы: &&, ||, ~

Логические функции: and, or, notxor

Объяснение

  • Предотвратите неожиданные результаты

Проверки Model AdvisorПроверяйте использование логических операторов и функций в блоках MATLAB function (Simulink Check)
Ссылки

  • IEC 61508-3, Таблица A.3 (2) 'Язык программирования со строгим контролем типов’
    IEC 61508-3, Таблица A.3 (3) 'Языковое подмножество'

  • IEC 62304, 5.5.3 - критерии допустимости Программного блока

  • ISO 26262-6, Таблица 1 (b) 'Использование языковых подмножеств'
    ISO 26262-6, Таблица 1 (c) 'Осуществление строгого контроля типов'

  • EN 50128, таблица A.4 (8) 'язык программирования со строгим контролем типов'
    EN 50128, таблица A.4 (11) 'языковое подмножество'

  • DO-331, Раздел MB.6.3.1.g 'Алгоритмы точен'
    DO-331, Раздел MB.6.3.2.g 'Алгоритмы точен'

В последний раз измененныйR2018b
Примеры

Рекомендуемый

  • ~myLogical
(myInt8 > int8(4)) && myLogical
xor(myLogical1,myLogical2)

Не рекомендуемый

  • ~myInt8
myInt8 && myDouble

Документация Simulink

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте