linmodv5

Извлеките непрерывное время линейная модель в пространстве состояний вокруг рабочей точки

Синтаксис

argout = linmodv5('sys');
argout = linmodv5('sys',x,u);
argout = linmodv5('sys', x, u, para);
argout = linmodv5('sys', x, u, para, xpert, upert);

Аргументы

`sys`	Имя системы Simulink^®, из которой извлечена линейная модель.
`xU`	Состояние (`x`) и вход (`u`Векторы. Если задано, они устанавливают рабочую точку, в которой извлечена линейная модель. Когда модель имеет модели - ссылки с помощью блока Model, необходимо использовать формат структуры Simulink, чтобы задать `x`. Извлекать `x` структура из модели, используйте следующую команду: x = Simulink.BlockDiagram.getInitialState('sys'); Можно затем изменить значения рабочей точки в этой структуре путем редактирования `x.signals.values`. Если состояние содержит различные типы данных (например, `'double'` и `'uint8'`), затем вы не можете использовать вектор, чтобы задать это состояние. Необходимо использовать структуру вместо этого. Кроме того, можно только задать состояние как вектор, если типом данных состояния является `'double'`.
`para`	Трехэлементный вектор из дополнительных аргументов: `para(1)` — Значение возмущения дельты, значение раньше выполняло возмущение состояний и входные параметры модели. Это допустимо для линеаризации с помощью `'v5'` флаг. Значением по умолчанию является 1e-05. `para(2)` — Время линеаризации. Для блоков, которые являются функциями времени, можно установить этот параметр с неотрицательным значением, которое дает время (`t`) в котором Simulink оценивает блоки при линеаризации модели. Значение по умолчанию 0. `para(3)` — Установите `para(3)=1` удалить дополнительные состояния сопоставило с блоками, которые не имеют никакого пути от входа, чтобы вывести. Значение по умолчанию 0.
`xpert`, `upert`	Значения возмущения раньше выполняли возмущение всех состояний и входные параметры модели. Значения по умолчанию xpert = para(1) + 1e-3para(1)abs(x) upert = para(1) + 1e-3para(1)abs(u) Когда модель имеет модели - ссылки с помощью блока Model, необходимо использовать формат структуры Simulink, чтобы задать `xpert`. Извлекать `xpert` структура, используйте следующую команду: xpert = Simulink.BlockDiagram.getInitialState('sys'); Можно затем изменить значения возмущения в этой структуре путем редактирования `xpert.signals.values`. Входные параметры возмущения только доступны при вызове алгоритма возмущения, созданного до MATLAB^® 5.3, любого путем вызова `linmodv5` или определение `'v5'` входной параметр к `linmod`.
`argout`	`linmod`, `dlinmod`, и `linmod2` возвратите представления пространства состояний, если вы задаете выход (левая рука) сторона уравнения можно следующим образом: `ABCD] = linmod ('sysXU)` получает линеаризовавшую модель of `sys` вокруг рабочей точки с заданными переменными состояния `x` и вход `u`. Если вы не используете `x` и `u`, значениями по умолчанию является нуль. `linmod` и `dlinmod` и также возвратите передаточную функцию и представления структуры данных MATLAB линеаризованной системы, в зависимости от того, как вы задаете выход (левая рука) сторона уравнения. Используя `linmod` как пример: `[цифра, логово] = linmod ('sysXU)` возвращает линеаризовавшую модель в форме передаточной функции. `sys_struc = linmod ('sysXU)` возвращает структуру, которая содержит линеаризовавшую модель, включая имена состояния, имена ввода и вывода и информацию о рабочей точке.

Описание

linmodv5 вычисляет линейную модель в пространстве состояний с помощью полного алгоритма нарушения в работе модели, созданного до MATLAB 5.3.

linmodv5 получает линейные модели из систем обыкновенных дифференциальных уравнений, описанных как модели Simulink. Вводы и выводы обозначаются в использовании Диаграмм Simulink блоки Outport и Inport.

Примечания

По умолчанию системное время обнуляется. Для систем, которые зависят вовремя, можно установить переменную para к двухэлементному вектору, где второй элемент используется, чтобы установить значение t в котором можно получить линейную модель.

Упорядоченное расположение состояний от нелинейной модели до линейной модели обеспечено. Для систем Simulink переменная вектора символов, которая содержит имя блока, сопоставленное с каждым состоянием, может быть получена с помощью

[sizes,x0,xstring] = sys

где xstring вектор из строк, i-ая строка которых является именем блока, сопоставленным с iсостояние th. Вводы и выводы пронумерованы последовательно на схеме.

Поскольку одно вход мультивывел системы, можно преобразовать форму в передаточную функцию с помощью стандартного ss2tf или к нулевой полюсной форме с помощью ss2zp. Можно также преобразовать линеаризовавшие модели в объекты LTI с помощью ss. Эта функция производит объект LTI в форме пространства состояний, которая может быть далее преобразована в передаточную функцию или форма нулей, полюсов и усиления с помощью tf или zpk.

Алгоритмы по умолчанию в linmod и dlinmod обработайте Транспортные блоки Задержки, заменив линеаризацию блоков с аппроксимацией Паде. Для 'v5' алгоритм, линеаризация модели, которая содержит Производные или Транспортные блоки Задержки, могут быть неприятными. Для получения дополнительной информации см. Модели Линеаризации.

Смотрите также

dlinmod | linmod | linmod2

Представленный в R2011b

Документация