Создайте данные и доступ к ID сигнала

Создаете ли вы свое длинное расписание с помощью Simulink.sdi.Signal возразите или matlab.io.datastore.sdidatastore, запустите путем создания данных и доступа к ID сигнала для сигнала интереса. sldemo_fuelsys модель сконфигурирована, чтобы регистрировать сигналы, какой поток Инспектору Данных моделирования репозиторий, когда вы симулируете модель.

open_system('sldemo_fuelsys')
sim('sldemo_fuelsys')

Затем используйте Инспектора Данных моделирования программируемый интерфейс, чтобы получить доступ к ID сигнала для сигнала интереса. Например, получите доступ к ego сигнал.

runCount = Simulink.sdi.getRunCount;
latestRunID = Simulink.sdi.getRunIDByIndex(runCount);
latestRun = Simulink.sdi.getRun(latestRunID);

egoSigID = latestRun.getSignalIDByIndex(7);

Создайте длинное расписание Используя matlab.io.datastore.sdidatastore

В общем случае длинные расписания поддерживаются хранилищами данных. Создайте matlab.io.datastore.sdidatastore возразите, чтобы сослаться на данные сигнала в Инспекторе Данных моделирования репозиторий.

egoDs = matlab.io.datastore.sdidatastore(egoSigID);

Проверяйте имя datastore, чтобы проверить, что у вас есть сигнал, который вы ожидаете.

egoDs.Name

ans = 
'fuel'

Создайте длинное расписание из matlab.io.datastore.sdidatastore использовать для обработки данных сигнала. Когда у вас есть лицензия Parallel Computing Toolbox™, необходимо явным образом установить среду выполнения на локальный сеанс MATLAB® с помощью mapreducer прежде, чем создать длинное расписание. matlab.io.datastore.sdidatastore объект не поддерживает параллельные расчеты.

mapreducer(0);

egoTt = tall(egoDs)

egoTt =

  Mx1 tall timetable

         Time          Data 
    ______________    ______

    0 sec              1.209
    0.00056199 sec     1.209
    0.0033719 sec      1.209
    0.01 sec          1.1729
    0.02 sec          1.1409
    0.03 sec          1.1124
    0.04 sec          1.0873
    0.05 sec          1.0652
          :             :
          :             :

Создайте длинное расписание Используя Simulink.sdi.Signal Объект

Simulink.sdi.Signal класс имеет метод, чтобы создать длинное расписание непосредственно, позволяя вам пропустить шаг создания datastore путем создания его негласно. Используйте ID сигнала, чтобы получить доступ к Simulink.sdi.Signal объект для ego сигнал. Затем используйте getTable метод, чтобы создать длинное расписание.

egoSig = Simulink.sdi.getSignal(egoSigID);

egoTt = egoSig.getAsTall

egoTt =

  Mx1 tall timetable

         Time          Data 
    ______________    ______

    0 sec              1.209
    0.00056199 sec     1.209
    0.0033719 sec      1.209
    0.01 sec          1.1729
    0.02 sec          1.1409
    0.03 sec          1.1124
    0.04 sec          1.0873
    0.05 sec          1.0652
          :             :
          :             :

Используйте длинное расписание, чтобы обработать ваши данные сигнала

Когда вы используете длинное расписание egoTt, его базовый datastore читает фрагменты данных и передает их длинному расписанию к процессу. Ни datastore, ни длинное расписание не сохраняют ни одних из данных в памяти после обработки. Кроме того, длинное расписание задерживает обработку для многих операций. Например, вычислите среднее значение сигнала.

egoMean = mean(egoTt.Data)

egoMean =

  tall double

    ?

Можно использовать gather функция, чтобы оценить переменную и записать ее значение в рабочую область, или можно использовать write функционируйте, чтобы записать результаты в диск. Когда вы используете gather, убедитесь, что результаты помещаются в память.

egoMean = gather(egoMean)

Evaluating tall expression using the Local MATLAB Session:
- Pass 1 of 1: Completed in 9.8 sec
Evaluation completed in 10 sec

egoMean = 1.3292

Когда вы выполняете несколько операций на длинном расписании, оценка результатов для каждого шага задерживается, пока вы явным образом не запрашиваете результаты с write или gather. Во время оценки MATLAB оптимизирует количество передач, которые это делает через длинное расписание, которое может значительно ускорить время вычислений для анализа очень больших сигналов. Для получения дополнительной информации о работе с длинными массивами, смотрите Длинные массивы для Данных, которые не помещаются в память.

Создайте matlab.io.datastore.sdidatastore для Сигнала

Симулируйте sldemo_fuelsys модель, которая сконфигурирована, чтобы регистрировать несколько сигналов, создать данные в Инспекторе Данных моделирования репозиторий.

sim('sldemo_fuelsys')

Используйте Инспектора Данных моделирования программируемый интерфейс, чтобы получить ID сигнала для сигнала.

runCount = Simulink.sdi.getRunCount;

latestRunID = Simulink.sdi.getRunIDByIndex(runCount);

latestRun = Simulink.sdi.getRun(latestRunID);

speedSigID = latestRun.getSignalIDByIndex(4);

Используйте ID сигнала, чтобы создать matlab.io.datastore.sdidatastore для speed сигнал.

speedSDIds = matlab.io.datastore.sdidatastore(speedSigID);

Проверьте содержимое Datastore

Проверяйте Name свойство matlab.io.datastore.sdidatastore проверять, что это совпадает с вашими ожиданиями.

speedSDIds.Name

ans = 
'map'

Можно также использовать preview метод, чтобы проверять, что первые десять выборок в правильный взгляд сигнала.

speedSDIds.preview

ans=10×1 timetable
         Time          Data  
    ______________    _______

    0 sec               0.589
    0.00056199 sec    0.58772
    0.0033719 sec     0.58148
    0.01 sec          0.56765
    0.02 sec          0.54897
    0.03 sec          0.53264
    0.04 sec          0.51837
    0.05 sec          0.50594
    0.055328 sec          0.5
    0.055328 sec          0.5

Данные сигнала процесса с matlab.io.datastore.sdidatastore

Когда ваш сигнал является слишком большим, чтобы поместиться в память, можно использовать readData метод, чтобы считать фрагменты данных от Инспектора Данных моделирования репозиторий, чтобы инкрементно обработать ваши данные. Используйте hasdata метод как условие некоторое время цикл, чтобы инкрементно обработать целый сигнал. Например, найдите максимальное значение сигналов.

latestMax = [];

while speedSDIds.hasdata
    
    speedChunk = speedSDIds.read;
    speedChunkData = speedChunk.Data;
    latestMax = max([speedChunkData; latestMax]);
    
end

latestMax

latestMax = 0.8897

На каждой операции чтения, read метод обновляет положение чтения для запуска следующей операции чтения. После чтения некоторых или всего matlab.io.datastore.sdidatastore, можно сбросить положение чтения, чтобы запуститься снова с начала сигнала.

speedSDIds.reset

Данные сигнала процесса в памяти

Когда на сигнал ссылается ваш matlab.io.datastore.sdidatastore помещается в память, можно использовать readall метод, чтобы считать все данные сигнала в память для обработки, вместо того, чтобы читать и обработать данные инкрементно с read метод. readall метод возвращает timetable со всеми данными сигнала.

speedTimetable = speedSDIds.readall;

speedMax = max(speedTimetable.Data)

speedMax = 0.8897