Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототип устаревших функций, названных в этом примере:

освободите array3d_add (real_T *y1, real_T *u1, real_T *u2, int32_T nbRows, int32_T nbCols, int32_T nbPages);

где real_T является определением типа, чтобы удвоиться, и int32_T является определением типа до 32-битного целого числа. Устаревший исходный код найден в файлах ndarray_ops.h и ndarray_ops.c.

% sldemo_sfun_ndarray_add
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_ndarray_add';
def.OutputFcnSpec = ['void array3d_add(double y1[size(u1,1)][size(u1,2)][size(u1,3)], ',...
                    'double u1[][][], double u2[][][], ' ...
                   'int32 size(u1,1), int32 size(u1,2), int32 size(u1,3))'];
def.HeaderFiles   = {'ndarray_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'ndarray_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

где y1 является 3-D выходным сигналом тех же размерностей как 3-D входной сигнал u1. Обратите внимание на то, что последние 3 аргумента, переданные устаревшей функции, соответствуют количеству элемента в каждой размерности 3-D входного сигнала u1.

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_ndarray_add.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_ndarray_add
    mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tp76820f52_7dc6_458d_8689_18a2d99eb75f', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src/ndarray_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_ndarray_add.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tpab28b48e/ex68315702', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples3/tp76820f52_7dc6_458d_8689_18a2d99eb75f/ndarray_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_ndarray_add
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интегрируйте унаследованный код

Модель sldemo_lct_ndarray показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема ndarray_add служит обвязкой для вызова наследия C функция.

open_system('sldemo_lct_ndarray')
open_system('sldemo_lct_ndarray/ndarray_add')
sim('sldemo_lct_ndarray');