Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, которые передают их выход как возвращаемый аргумент.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототип устаревших функций, названных в этом примере:
FLT gainScalar (const FLT в, const усиление FLT)
где FLT является определением типа, чтобы плавать. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h
, gain.h
, и gainScalar.c
.
% sldemo_sfun_gain_scalar def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_gain_scalar'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'; def.HeaderFiles = {'gain.h'}; def.SourceFiles = {'gainScalar.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'};
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_gain_scalar.c
.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_gain_scalar mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp5e7ee5ea_e7c4_4e05_91cc_f09188c336fb', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src/gainScalar.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_gain_scalar.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp093f9945/ex60439838', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples4/tp5e7ee5ea_e7c4_4e05_91cc_f09188c336fb/gainScalar.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_gain_scalar ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_gain
показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestGain служит обвязкой для вызова наследия C функция через сгенерировать S-функцию.
if isempty(find_system('SearchDepth',0,'Name','sldemo_lct_gain')) open_system('sldemo_lct_gain') open_system('sldemo_lct_gain/TestGain') sim('sldemo_lct_gain'); end