Этот пример показывает модель со скалярным входом с блоком Coulomb & Viscous Friction что скалярное расширение использования, чтобы вывести вектор.
Дважды щелкните по блоку трения, чтобы видеть параметры. Коэффициент вязкого трения (Усиление) является скалярным значением 2
, но значение трения Кулона (Смещение) является векторным значением [1 3 2 0]
. Поэтому блок использует поэлементное скалярное расширение, чтобы вычислить выход.
Каждый выход вычисляется с помощью этой формулы.
Например, первое смещение 1 вычисляется можно следующим образом.
Если размерности для входа и Offset
то же самое, затем никакое расширение не необходимо.