Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции с шагом расчета, заданным, наследованным и параметрированным.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:
FLT gainScalar (const FLT в, const усиление FLT)
где FLT является определением типа, чтобы плавать. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, gain.h, и gainScalar.c.
defs = []; % sldemo_sfun_st_inherited def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_inherited'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'; def.HeaderFiles = {'gain.h'}; def.SourceFiles = {'gainScalar.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def]; % sldemo_sfun_st_fixed def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_fixed'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'; def.HeaderFiles = {'gain.h'}; def.SourceFiles = {'gainScalar.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SampleTime = [2 1]; defs = [defs; def]; % sldemo_sfun_st_parameterized def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_parameterized'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)'; def.HeaderFiles = {'gain.h'}; def.SourceFiles = {'gainScalar.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SampleTime = 'parameterized'; defs = [defs; def];
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файлах sldemo_sfun_st_inherited.c, sldemo_sfun_st_fixed.c, и sldemo_sfun_st_parameterized.c.
legacy_code('generate_for_sim', defs);
### Start Compiling sldemo_sfun_st_inherited
mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0c06017b_4da4_4d10_9778_54933f63412e', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
mex('sldemo_sfun_st_inherited.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0c06017b_4da4_4d10_9778_54933f63412e/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_inherited
### Exit
### Start Compiling sldemo_sfun_st_fixed
mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpd57173a9_a847_4f40_9ba5_6a3b4bbd67ce', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
mex('sldemo_sfun_st_fixed.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpd57173a9_a847_4f40_9ba5_6a3b4bbd67ce/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_fixed
### Exit
### Start Compiling sldemo_sfun_st_parameterized
mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0a743148_cec3_4c24_9a65_5c385133615a', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
mex('sldemo_sfun_st_parameterized.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tpdc5cd81c/ex32622275', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples5/tp0a743148_cec3_4c24_9a65_5c385133615a/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_parameterized
### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блоки s-function маскированные, которые сконфигурированы, чтобы вызвать те S-функции. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', defs);
Модель sldemo_lct_sampletime показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема sample_time служит обвязкой для вызовов наследия C функции с единичными задержками, служа, чтобы сохранить предыдущие выходные значения.
open_system('sldemo_lct_sampletime') open_system('sldemo_lct_sampletime/sample_time') sim('sldemo_lct_sampletime');
