Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции с аргументами структуры с помощью шин Simulink®.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототип устаревших функций, названных в этом примере:
counterbusFcn (COUNTERBUS *u1, int32_T u2, COUNTERBUS *y1, int32_T *y2)
где COUNTERBUS является определением типа struct, заданным в counterbus.h
и реализованный с Simulink. Объект шины в базовом рабочем пространстве. Устаревший исходный код найден в файлах counterbus.h
и counterbus.c
. Чтобы открыть модель и файлы, нажмите Open Model.
evalin('base','load sldemo_lct_data.mat') % sldemo_sfun_counterbus def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_counterbus'; def.OutputFcnSpec = 'void counterbusFcn(COUNTERBUS u1[1], int32 u2, COUNTERBUS y1[1], int32 y2[1])'; def.HeaderFiles = {'counterbus.h'}; def.SourceFiles = {'counterbus.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'};
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_counterbus.c
.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_counterbus mex('-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tpe33cca30_c8fe_45c6_a999_ca4556949dbc', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963/sldemo_lct_src/counterbus.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_counterbus.c', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tp1e9204a8/ex39753963', '/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples6/tpe33cca30_c8fe_45c6_a999_ca4556949dbc/counterbus.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_counterbus ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_bus
показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestCounter служит обвязкой для вызова наследия C функция.
open_system('sldemo_lct_bus') open_system('sldemo_lct_bus/TestCounter') open_system('sldemo_lct_bus/ScopeA') open_system('sldemo_lct_bus/ScopeA1') sim('sldemo_lct_bus')
ans = Simulink.SimulationOutput: ScopeDataA: [301x4 double] ScopeDataA1: [301x4 double] tout: [301x1 double] SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] ErrorMessage: [0x0 char]