После корректировки ползунков PID Tuner иногда вы не можете найти проект, который соответствует вашим конструктивным требованиям, когда вы анализируете графики отклика PID Tuner.
Попробуйте различный тип ПИД-регулятора. Возможно, что ваш тип контроллера не является лучшим выбором для вашего объекта или ваших требований.
Например, переходной процесс с обратной связью P-или управляемой PD системы может обосноваться на значении, которое возмещено от заданного значения. Если вы требуете нулевого установившегося смещения, добавляя, что интегратор (использующий PI или ПИД-регулятор) может дать лучшие результаты.
Как другой пример, иногда ПИ-контроллер не обеспечивает соответствующий запас по фазе. Можно вместо этого попробовать ПИД-регулятор, чтобы дать настраивающемуся алгоритму дополнительные степени свободы, чтобы удовлетворить и скорости и требованиям робастности одновременно.
Переключить типы контроллера, в диалоговом окне блока контроллера:
Выберите различный тип контроллера из Controller выпадающее меню.
Нажмите Apply, чтобы сохранить изменение.
Нажмите Tune, чтобы дать команду PID Tuner настраивать параметры для нового типа контроллера.
Если вы не можете найти удовлетворительный контроллер с PID Tuner, управление ПИДом возможно не достаточно для ваших требований. Можно спроектировать более комплексные контроллеры, использующие Control System Designer.
Discrete PID Controller | Discrete PID Controller (2DOF) | PID Controller | PID Controller (2DOF)
