Проверяйте, что ограничения, накладываемые на переходной процесс линейной системы, выполняются в процессе моделирования
Simulink® Control Design™
Этот блок совпадает с блоком Linear Step Response Plot за исключением различных установок параметров по умолчанию во вкладке Bounds.
Проверяйте, что границам на характеристиках переходного процесса линейной системы, вычисленной из нелинейной модели Simulink, удовлетворяют в процессе моделирования.
Модель Simulink может быть непрерывным временем, дискретным временем или многоскоростной и может иметь задержки. Поскольку можно задать только одну пару ввода/вывода линеаризации в этом блоке, линейная система является одно входом одно выходом (SISO).
В процессе моделирования программное обеспечение линеаризует фрагмент модели между заданными вводами и выводами линеаризации, вычисляет переходной процесс и проверяет, что переходной процесс удовлетворяет заданным границам:
Если всем границам удовлетворяют, блок ничего не делает.
Если связанному не удовлетворяют, блок утверждает, и предупреждающее сообщение появляется в подсказке MATLAB®. Можно также указать что блок:
Выполните выражение MATLAB.
Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.
В процессе моделирования блок может также вывести логический сигнал утверждения:
Если всем границам удовлетворяют, сигнал верен (1).
Если связанному не удовлетворяют, сигнал является ложным (0).
Можно добавить несколько блоков Check Linear Step Response Characteristics в модели, чтобы проверять границы переходного процесса на различных фрагментах модели.
Можно также построить переходной процесс и графически проверить, что переходной процесс удовлетворяет границам.
Этот блок и другой Model Verification блокируют тест, что линеаризовавшее поведение нелинейной модели Simulink в заданных границах в процессе моделирования.
Когда модель не нарушает никого связанного, можно отключить блок путем очистки опции утверждения. Если вы изменяете модель, можно повторно позволить утверждению гарантировать, что изменения не заставляют модель нарушать связанное.
Когда модель нарушает любого связанного, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы удовлетворить заданные требования в этом блоке.
Можно сохранить линейную систему как переменную в рабочем пространстве MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим симуляции.
Следующая таблица обобщает параметры блоков Linear Step Response Plot, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации смотрите Параметры на странице с описанием блока Linear Step Response Plot.
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Сконфигурируйте линеаризацию. | Задайте вводы и выводы (I/Os). |
Во вкладке Linearizations:
|
| Задайте настройки. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте опции алгоритма. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте метки для линейной системы I/Os и утвердите имена. |
Во вкладке Linearizations:
| |
| Задайте границы на линейной системе для утверждения. | Include step response bounds in assertion во вкладке Bounds. | |
| Задайте опции утверждения (только, когда вы зададите границы на линейной системе). |
Во вкладке Assertion:
| |
| Сохраните линейную систему в рабочее пространство MATLAB. | Save data to workspace во вкладке Logging. | |
| Просмотрите выходы за пределы допустимого диапазона графически в окне графика. | Show Plot | |
| Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку. | Show plot on block open | |
