Линеаризация пневматической системы в снимках состояния симуляции
В этом примере показано, как использовать основанную на времени функцию снимка состояния рабочей точки в Simulink Control Design. Этот пример использует модель динамики заполнения цилиндра со сжатым воздухом.
Пневматическая системная модель
scdpneumaticlin
Получите начальную симуляцию
[t,x,y] = sim('scdpneumaticlin');
Постройте результаты симуляции
В этом примере закрывается давление предоставления, и система имеет начальное давление 0,2 МПа. Давление предоставления на уровне 0,7 МПа, и в симуляции клапан сервомотора открыт 0.5e-4 m. Во время симуляции давление увеличивается с начального давления 0,2 МПа и в конечном счете обосновывается при давлении предоставления.
plot(t,y);
Сбор снимков состояния симуляции
Получить снимки состояния рабочей точки в различные моменты использования симуляции
op = findop('scdpneumaticlin',[0 10 20 30 40 50 60]);
Рабочие точки являются вектором, с помощью который можно получить доступ
op(2)
Operating point for the Model scdpneumaticlin.
(Time-Varying Components Evaluated at time t=10.7245)
States:
----------
(1.) scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model/dPc//dt
x: 3.12e+05
(2.) scdpneumaticlin/Pipe Model/dPp//dt
x: 3.13e+05
Inputs: None
----------
Рабочая точка теперь готова к линеаризации. Сначала задайте точки ввода и вывода с помощью команд:
io(1) = linio('scdpneumaticlin/x',1,'input'); io(2) = linio('scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model',1,'output');
Линеаризуйте модель и постройте Диаграмму Боде для каждого условия видеть изменчивость в линеаризации.
sys = linearize('scdpneumaticlin',op,io); bode(sys) bdclose('scdpneumaticlin')
