Задачи выполнения приложения реального времени прибывают из количества особенностей модели, включая:
Каждая группа частоты дискретизации в модели
Блок подсистемы вызова функций, соединенный с прерыванием от блока модуля ввода-вывода
Блок подсистемы вызова функций соединяется с блоком Thread Trigger
Планировщик задач RTOS автоматизирует планирование задач для всех частот дискретизации в модели. Можно сконфигурировать модель, чтобы влиять на приоритет задач некоторых связанных с уровнем задач. Для получения дополнительной информации смотрите Параллельное выполнение на Simulink® Real-Time™.
