XCP CAN Data Acquisition
Получите выбранные измерения от сконфигурированной ведомой связи
- Библиотека:
Simulink Real-Time / XCP / CAN
Vehicle Network Toolbox / Коммуникация XCP / CAN
Описание
Блок XCP CAN Data Acquisition получает данные из сконфигурированной ведомой связи на основе измерений, которые вы выбираете. Блок использует транспортный уровень CAN XCP, чтобы получить необработанные данные для выбранных измерений на заданном шаге времени симуляции. Сконфигурируйте свою связь XCP и используйте блок XCP CAN Data Acquisition, чтобы выбрать ваше событие и измерения для сконфигурированной ведомой связи. Блок отображает выбранные измерения как выходные порты.
Коммуникационные блоки XCP поддерживают использование режима Accelerator Simulink® и быстрого режима Accelerator. Можно ускорить выполнение моделей Simulink при помощи этих режимов. Для получения дополнительной информации об этих режимах симуляции см. Проект Ваша Модель для Эффективного Ускорения.
Коммуникация XCP блокирует генерацию кода поддержки с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора C++, который совместим с целью генерации кода. Для получения дополнительной информации см. Поддерживаемые и Совместимые Компиляторы.
Параметры
Config name — Задайте имя сеанса CAN XCP
выберите из списка
Выберите имя настройки XCP, которую вы хотите использовать. Этот список отображает все доступные имена, заданные в блоках XCP CAN Configuration в модели. Выбор настройки отображает события и измерения, доступные в файле A2L этой настройки.
Примечание
Можно получить измерения только для одного события при помощи блока XCP CAN Data Acquisition. Используйте один блок для каждого события, измерения которого вы хотите получить.
Программируемое использование
SlaveName
Event name — Выберите событие
выберите из списка
Выберите событие из списка готовности событий. Блок XCP CAN Configuration использует заданный файл A2L, чтобы заполнить список событий.
Программируемое использование
EventName
All Measurements — Перечислите все измерения, доступные для события
список измерений
Этот список отображает все измерения, доступные для выбранного события. Выберите измерение, что вы хотите использовать и нажать добавить кнопку,
добавить его в выбранные измерения. На вашей клавиатуре нажмите клавишу Ctrl, чтобы выбрать несколько измерений.
В диалоговом окне Block Parameters введите имя измерения, которое вы хотите использовать в поле Search. Список All Measurements отображает список всех имен соответствия. Кликните по x, чтобы очистить ваш поиск.
Программируемое использование
AllMeasurements
Selected Measurements — Перечислите выбранные измерения
имена измерения
Этот список отображает выбранные измерения. Чтобы удалить измерение из этого списка, выберите измерение и нажмите удалить кнопку
.
В диалоговом окне Block Parameters используйте кнопки-переключатели
, чтобы переупорядочить выбранные измерения.
Программируемое использование
SelectedMeasurements
Force Datatypes and Allow Non-Scalar — Установите тип данных порта согласно определению типа в файле A2L
'off' (значение по умолчанию) | 'on'
Этот параметр включает поддержку типов данных XCP и размерностей, как задано в стандарте ASAP2. Когда значение параметров установлено в 'on', блок:
Устанавливает тип данных порта согласно определению типа в файле A2L
Поддержки до 3D измерений XCP в Simulink
Эти типы данных ASAP2 поддерживаются соответствующими типами данных порта Simulink:
SBYTEUWORDSWORDULONGSLONGA_UINT64A_INT64FLOAT32_IEEEFLOAT64_IEEE
Поддержка размерности в блоке вмещает другое отношение матриц MATLAB® и ECU. Операция значения по умолчанию MATLAB обрабатывает матрицы как упорядоченные по строкам матрицы. Измерение XCP может иметь LAYOUT как COLUMN_DIR или ROW_DIR . Если матричным измерением является COLUMN_DIR, блоки перестраивают измерение в памяти и гарантируют, что матрица (строка X, седло Y) в MATLAB относится к той же записи как (строка X, седло Y) на ECU. Перестановка вызывает матричные записи, которые непрерывны на ECU, чтобы быть, состоящими из нескольких несмежных участков, в MATLAB и Simulink.
Программируемое использование
ForceDatatypes
DAQ List Priority — Задайте приоритетное значение для драйвера ведомого устройства
приоритетное значение
Задайте приоритетное значение как целое число от 0 до 255 для драйвера ведомого устройства, чтобы приоритизировать передачу пакетов данных. Ведомое устройство может накопить пакеты XCP для более низких приоритетных списков DAQ перед передачей ведущему устройству. Значение 255 имеет самый высокий приоритет. SET_DAQ_LIST_MODE команда передает значение DAQ List Priority от ведущего устройства к ведомому устройству. Этот коммуникационный метод отличается от спецификации свойства Event Channel Priority, которое прибывает из файла A2L.
Программируемое использование
DAQPriority
Sample time — Задайте время выборки блока
0.01 (значение по умолчанию)
Задайте время выборки блока в процессе моделирования, который является временем симуляции. Это значение задает частоту, на которой блок XCP CAN Data Acquisition запускается в процессе моделирования. Если блок в триггируемой подсистеме или должен наследовать шаг расчета, можно задать –1 как шаг расчета. Можно также задать переменную MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию 0.01 (в секундах).
Программируемое использование
SampleTime
Enable Timestamp — Позвольте читать метку времени из входящих пакетов DTO
off (значение по умолчанию) | on
Когда Метка времени включена, блок читает метку времени из входящих пакетов DTO и выводит метку времени к Simulink. Флажок Enable Timestamp появляется в диалоговом окне параметров блоков, когда параметр поддерживается в файле A2L.
Программируемое использование
EnableTimestamp