В этом примере показано, как просмотреть сигналы и настройки параметров при помощи ETAS® Inca. Вы, должно быть, уже завершились, шаги в Готовят Файл Описания Данных ASAP2.
Также необходимо быть знакомы с пользовательским интерфейсом инки ЭТА. Для получения информации о пользовательском интерфейсе см. документацию поставщика (www.etas.com).
Создайте и загрузите приложение реального времени slrt_ex_osc_cal.
Запустите приложение реального времени путем выбора REAL-TIME> RUN ON TARGET> Start Application.
Отключите связь от MATLAB:
tg = slrealtime disconnect(tg)
Откройте инку ЭТА.
Добавьте базу данных ETAS Inca при помощи папки под названием SLRTDatabase.
Добавьте подпапки под названием Experiment, Project, и Workspace.
Под папкой Project, добавьте проект ECU.
Когда запрошено, выберите файл A2L slrt_ex_osc_cal.a2l, который извлечен из файла проекта. Проигнорируйте подсказку для ШЕСТНАДЦАТЕРИЧНОГО файла.
Если вы изменяете и восстанавливаете приложение реального времени, удаляете проект ECU и воссоздаете его с новым файлом A2L.
Под папкой Workspace, добавьте рабочую область slrt_ex_osc_cal_wksp.
Добавьте проект slrt_ex_osc_cal_slrt к рабочей области slrt_ex_osc_cal_wksp.
Когда запрошено, добавьте систему Ethernet устройство XCP в рабочую область.
Сконфигурируйте устройство XCP и инициализируйте его. Автоматически конфигурируйте сети ETAS.
Чтобы загрузить данные из оборудования устройства, используйте улучшенные операции на страницах памяти.
Данные загружаются из приложения реального времени на целевом компьютере.
Под папкой Experiment, добавьте эксперимент slrt_ex_osc_cal_exp.
Добавьте эксперимент slrt_ex_osc_cal_exp к рабочей области slrt_ex_osc_cal_wksp.
Запустите эксперимент slrt_ex_osc_cal_exp.
Чтобы создать графические средства управления для переменных, добавьте переменные Kg, DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D.
Добавьте осциллографы YT для DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D.
Для каждого сигнала, набор шаг расчета к основному шагу расчета приложения реального времени (250 µs).
Запустите измерение инки ЭТА.
Сокращать кольцевое время на DampedOsc, L_1D, и L_2D, установите параметр Kg к 800.
Как требуется переключитесь между страницей с описанием и рабочей страницей.
При использовании кнопки Run on Target на вкладке Simulink Editor Real-Time, чтобы запустить симуляцию, существует задержка нескольких секунд между запуском приложения реального времени на целевом компьютере и операцией модели connect на компьютере разработчика. Если вы исследуете сигналы в, или очень близко к приложению запускают, рассматривают использование постепенного подхода к модели connect и затем использования связи SSH (например, с помощью PuTTY) запускают приложение реального времени. Для получения дополнительной информации смотрите Execute real-time application в Simulink External Mode при помощи Постепенных Команд и Выполните Целевой компьютер Команды RTOS в Командной строке Целевого компьютера.
