В этом примере показано, как просмотреть сигналы и настройки параметров при помощи Vector CANape®. Вы, должно быть, уже завершились, шаги в Готовят Файл Описания Данных ASAP2.
Также необходимо быть знакомы с Векторным пользовательским интерфейсом Канапе. Для получения информации о пользовательском интерфейсе см. документацию поставщика (www.vector.com).
Создайте и загрузите приложение реального времени slrt_ex_osc_cal.
Запустите приложение реального времени путем выбора REAL-TIME> RUN ON TARGET> Start Application.
Отключите связь от MATLAB:
tg = slrealtime disconnect(tg)
Открытое векторное канапе.
Создайте Векторный проект Канапе с названием проекта slrt_ex_osc_cal.
Примите папку по умолчанию.
От извлеченного slrt_ex_osc_cal.a2l, создайте устройство XCP под названием slrt_ex_osc_cal_slrt.
Не конфигурируйте управление набором данных.
Выберите свой адаптер Ethernet локального компьютера как канал Ethernet.
Примите остающиеся значения по умолчанию.
Загрузите данные из устройства.
Открытое устройство slrt_ex_osc_cal_slrt, и затем открытый slrt_ex_osc_cal.a2l.
Добавьте сигнализирует о DampedOsc, SignalGenerator, L_1D, и L_2D в отдельных окнах экрана.
Чтобы сделать форму волны легче оценить, установите время и y- масштабирование оси.
Например, попробуйте следующие настройки за DampedOsc:
y- домашняя ценность min оси — –25
y- ось макс. домашняя ценность — 25
Min размещают значение оси времени — 0 s
Max домашнее значение оси времени — 0.1 s
Длительность времени — 0.1 s
Откройте список измерений.
Чтобы установить необходимый шаг расчета для сигнала, откройте свойства измерения для сигнала. Выберите необходимый шаг расчета из списка режимов измерения.
Шаг расчета по умолчанию является основным шагом расчета.
Добавьте графическое управление на параметре Kg.
Запустите Векторное измерение Канапе.
Сокращать кольцевое время на DampedOsc, L_1D, и L_2D, установите параметр Kg к 800.
Как требуется переключите между калибровкой RAM, активный и неактивный.
При использовании кнопки Run on Target на вкладке Simulink Editor Real-Time, чтобы запустить симуляцию, существует задержка нескольких секунд между запуском приложения реального времени на целевом компьютере и операцией модели connect на компьютере разработчика. Если вы исследуете сигналы в, или очень близко к приложению запускают, рассматривают использование постепенного подхода к модели connect и затем использования связи SSH (например, с помощью PuTTY) запускают приложение реального времени. Для получения дополнительной информации смотрите Execute real-time application в Simulink External Mode при помощи Постепенных Команд и Выполните Целевой компьютер Команды RTOS в Командной строке Целевого компьютера.
