Модель Simulink® Real-Time™, которая использует блоки Stateflow®, может обеспечить визуальное подтверждение, что ваш график ведет себя как ожидалось, когда вы симулируете модель или запускаете приложение реального времени.
Эта процедура использует модель slrt_ex_sf_car. Чтобы открыть модель, в командном окне MATLAB, введите:
open_system(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'slrealtime', ... 'examples', 'slrt_ex_sf_car'))
Чтобы сделать состояния Stateflow доступными в Инспекторе Данных моделирования, выберите их и отметьте их для Log Self Activity.
Откройте slrt_ex_sf_car модель.
Дважды кликните shift_logic график.
В графике gear_state выберите состояние first
Нажмите кнопку Log Self Activity и кнопку Test Point.
Повторите шаги 3-4 для значений gear_state second, third и fourth.
Создайте и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. На вкладке Real-Time нажмите Run on Target.
Контролируйте состояния Stateflow при помощи Инспектора Данных моделирования. Для получения дополнительной информации, Данные о виде на море в Действии Инспектора и Состояния отображения Данных моделирования при помощи Инспектора Данных моделирования (Stateflow).
