Индексируйте и присвойте значения структурам Stateflow
В этом примере показано, как получить доступ и изменить содержимое структуры Stateflow®. Структуры Stateflow позволяют вам связать данные различных размеров и типов вместе в один Simulink.Bus (Simulink)
Индексируйте подструктуры и поля
Чтобы индексировать подструктуры и поля структур Stateflow, используйте запись через точку. Первая часть имени идентифицирует родительский объект. Последующие части идентифицируют дочерние элементы вдоль иерархического пути. Когда родительский элемент является структурой, ее дочерние элементы являются отдельными полями или полями, которые содержат другие структуры (также названный подструктурами). Имена полей структуры Stateflow совпадают с именами элементов Simulink.Bus объект, который задает структуру.
Например, график в этой модели содержит входную структуру (in), структура output (out), и две локальных структуры (localbus и subbus).
График задает входную структуру
in, структура outputout, и локальная структураlocalbusпри помощиSimulink.BusобъектBusObject. Эти структуры имеют четыре поля:sbAB, иc. Полеsbподструктура, заданная отSimulink.BusобъектSubBus.График задает локальную структуру
subbusпри помощиSimulink.BusобъектSubBus. Эта структура имеет одно поле под названиемele.
Этот список иллюстрирует, как диаграмма Stateflow разрешает символы в записи через точку для индексации полей этих структур:
in.c— Полеcиз входной структурыin.out.sb— Подструктураsbиз структуры outputout.in.a(1)— Первое значение векторного поляaиз входной структурыin.subbus.ele(2,2)— Значение во второй строке, втором столбце поляeleиз локальной структурыsubbus.in.sb.ele(3,4)— Значение в третьей строке, четвертом столбце поляeleиз подструктурыin.sb.
Присвойте значения структурам и полям
Можно присвоить значения любой структуре Stateflow, подструктуре или полю структуры с осциллографом, отличающимся от Input.
Чтобы присвоить одну структуру другой структуре, задайте обе структуры от того же
Simulink.Busобъект в базовом рабочем пространстве.Чтобы присвоить одну структуру подструктуре отличной структуры (или наоборот), задайте структуру и подструктуру от того же
Simulink.Busобъект.Чтобы присвоить поле одной структуры к полю другой структуры, поля должны иметь тот же тип и размер. Можно задать структуры Stateflow от различного
Simulink.Busобъекты.
Этот список представляет допустимые и недопустимые присвоения структуры на основе технических требований структуры для этого примера:
in = localbus;— Недопустимый. Вы не можете записать, чтобы ввести структуры.out = localbus;— Допустимый. Обаoutиlocalbusзаданы от того жеSimulink.BusобъектBusObject.subbus = in;— Недопустимый. Структурыsubbusиinзаданы от различногоSimulink.Busобъекты.subbus = in.sb;— Допустимый. Структураsubbusи подструктураin.sbзаданы от того жеSimulink.BusобъектSubBus.in.sb = subbus;— Недопустимый. Вы не можете записать в подструктуры входных структур.out.sb = subbus;— Допустимый. Подструктураout.sbи структураsubbusзаданы от того жеSimulink.BusобъектSubBus.in.c = out.c;— Недопустимый. Вы не можете записать в поля входных структур.out.sb.ele = subbus.ele;— Допустимый. Полеout.sb.eleимеет тот же тип и размер как полеsubbus.ele(3х3 матрицы типаint8).localbus.a(1) = in.c;— Допустимый. Значениеlocalbus.a(1)имеет тот же тип и размер как полеin.c(скаляры типаdouble).
Например, в действии входа для A состояния, график вызывает функции abc2sb и sb2abc и хранит результаты в локальных структурах localbus и subbus. Затем график пишет в структуру output out путем объединения значений локальных структур localbus и subbus.
Графическая функция abc2sb берет структуру типа BusObject и возвращает структуру типа SubBus. Функция комбинирует значения полей aB, и c от его входа и перестраивает их в 3х3 матрице типа int8. Затем функция хранит эту матрицу как поле ele из структуры output.
Функция MATLAB® sb2abc берет структуру типа SubBus и возвращает структуру типа BusObject. Функция анализирует значение поля ele от его входа на три компонента: вектор, 3-на-2 матрица и скаляр. Функция хранит эти компоненты в локальном MATLAB structY это имеет ту же структуру как Simulink.Bus объект BusObject. Затем функция присваивает значение struct MATLAB Y к структуре output y.
function y = sb2abc(u)
% extract data from input structure
E = int8(magic(3)); A = double(u.ele(1:2,1)); B = uint8(u.ele(:,2:3)); C = double(u.ele(3,1));
% create local structure
X = struct('ele',E); Y = struct('sb',X,'a',A,'b',B,'c',C);
% assign value to output structure
y = Y;
end
Запустите симуляцию
Когда вы симулируете пример, график использует значения поля sb из входной шины, чтобы заполнить поля aBC из выходной шины. График также использует значения полей aBC из входной шины, чтобы заполнить поле sb из выходной шины.
Смотрите также
struct | Simulink.Bus (Simulink)