Исходная модель без атомарных субдиаграмм

Эта модель содержит два Sine wave (Simulink) блоки: один с частотой 1 радиана в секунду и другим с частотой 2 радианов в секунду.

В графике каждое состояние использует логику сатуратора, чтобы преобразовать входную синусоиду в выходную прямоугольную волну той же частоты. Состояния выполняют те же действия и отличаются только по именам их входных и выходных данных.

Симуляция модели приводит к этим результатам.

Поскольку этот пример не использует атомарные субдиаграммы, необходимо обеспечить каждый субкомпонент вручную. Например, если вы изменяете логику в A состояния, затем необходимо внести то же изменение в B состояния.

В отличие от этого, если вы заменяете состояния в этом примере с атомарными субдиаграммами, можно снова использовать тот же объект в модели и сохранить те же результаты симуляции. Можно сохранить A состояния как атомарная субдиаграмма в модели библиотеки и затем используют несколько соединенных экземпляров той субдиаграммы в вашем графике. Изменения в модели библиотеки распространяют ко всем соединенным экземплярам субдиаграммы.

Модель редактирования, чтобы использовать атомарные субдиаграммы

Шаг 1: преобразуйте состояние в атомарную субдиаграмму

Щелкните правой кнопкой по A состояния и выберите Group & Subchart> Atomic Subchart. A состояния изменения в атомарной субдиаграмме и отображениях метка Atomic в верхнем левом углу.

Шаг 2: создайте библиотеку для атомарной субдиаграммы

В модели библиотеки атомарная субдиаграмма появляется как независимый график с входным портом и выходным портом.

Шаг 3: замените состояния на соединенные атомарные субдиаграммы

Каждая соединенная атомарная субдиаграмма кажется непрозрачной и содержит метку Link в верхнем левом углу.

Шаг 4: отредактируйте отображение переменных ввода и вывода

Если вы симулируете модель теперь, выход для y2 нуль. Вы также видите предупреждения о неиспользованных данных. Эти предупреждения появляются потому что атомарная субдиаграмма B использование u1 и y1 вместо u2 и y2.

Чтобы зафиксировать эти предупреждения, необходимо отредактировать отображение переменных ввода и вывода.

Запустите новую модель

Когда вы симулируете новую модель, результаты совпадают с теми из первоначального проекта.

Распространите изменение в графике библиотеки

Предположим, что в графике библиотеки вы редактируете переход от Pos к Neg.

Это изменение распространяет ко всем соединенным атомарным субдиаграммам в вашем основном графике. Вы не должны обновлять каждое состояние индивидуально.