CAN Log

Регистрируйте полученные сообщения CAN

  • Библиотека:
  • Vehicle Network Toolbox / Коммуникация CAN

  • CAN Log block

Описание

Блок CAN Log регистрирует сообщения CAN от сети CAN или сообщений, отправленных во входной порт блоков к .mat файл. Можно загрузить сохраненные сообщения в MATLAB® для последующего анализа или в другую модель Simulink®.

Сконфигурируйте свой блок CAN Log, чтобы регистрировать от входного порта Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите сообщения CAN Журнала и Воспроизведения.

Блок Log добавляет заданное имя файла с текущей датой и время, создавая уникальные файлы журнала для повторного логгирования.

Если вы хотите использовать сообщения, регистрируемые с помощью блоков Simulink в окне MATLAB Command, использовать canMessage преобразовывать сообщения в правильный формат.

Примечание

Вам нужна лицензия на оба программных обеспечения Vehicle Network Toolbox™ и Simulink, чтобы использовать этот блок.

Примечание

У вас не может быть больше чем одного блока CAN Log в модели с помощью того же канала ПИКОВОГО Системного устройства системы.

Другие поддерживавшие функции

Блок CAN Log поддерживает использование Simulink Accelerator™ и Быстрый Режим Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.

Блок CAN Log поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo, чтобы сгруппировать требуемый исходный код, и зависимый совместно использовал библиотеки.

Генерация кода

Блоки Simulink Vehicle Network Toolbox позволяют вам генерировать код, модели, дающие возможность выбора, содержащие эти блоки, чтобы запуститься в Акселераторе, Быстром Акселераторе, Внешнем, и режимы Deployed.

Генерация кода с Simulink Coder

Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и программное обеспечение Embedded Coder® вместе, чтобы сгенерировать код по концу хоста, который можно использовать, чтобы реализовать модель. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Процесс сборки (Simulink Coder).

Разделяемые библиотечные зависимости

Блок генерирует код с ограниченной мобильностью. Блок пользуется предварительно скомпилированными совместно использованными библиотеками, такими как DLLs, чтобы поддержать ввод-вывод для определенных типов устройств. С этим блоком можно использовать packNGo функция, поддерживаемая Simulink Coder, чтобы настроить и управлять информацией о сборке для ваших моделей. packNGo (Simulink Coder), который функция позволяет вам типовому кодексу пакета и зависимому, совместно использовал библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB, установленный в целевой системе, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.

Настраивать packNGo:

set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');

В этом примере, gcs текущая модель, которую вы хотите создать. Создавание модели создает zip-файл с тем же именем как имя модели. Можно переместить этот zip-файл в другую машину и туда создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запуститься независимый от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилирует и с C и с компиляторами C++. Для получения дополнительной информации смотрите Индивидуальную настройку Процесса сборки (Simulink Coder).

Примечание

На платформах Linux® необходимо добавить папку, где вы разархивировали библиотеки к переменной окружения LD_LIBRARY_PATH.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Входной порт сообщения CAN доступен, когда параметр Log messages from устанавливается на Input port. Обеспечьте вход как CAN_MESSAGE от другого блока или шины Simulink.

Типы данных: CAN_MESSAGE | bus

Параметры

развернуть все

Введите имя и путь файла, чтобы регистрировать сообщения CAN к или нажать Browse, чтобы просмотреть к расположению файла.

Модель добавляет имя файла журнала с текущей датой и время в формате YYYY-MMM-DD_hhmmss. Задайте уникальное имя, чтобы дифференцироваться между вашими файлами для повторного логгирования.

Программируемое использование

Параметры блоков: FullPathFileName
Ввод: вектор символов, строка
Значение по умолчанию: 'untitled.mat'

Задайте имя для переменной, сохраненной в MAT-файле, который содержит информацию сообщения CAN.

Программируемое использование

Параметры блоков: VariableName
Ввод: вектор символов, строка
Значение по умолчанию: 'ans'

Задайте максимальное количество сообщений, которые этот блок может регистрировать от выбранного устройства или порта. Заданное значение должно быть положительным целым числом. Если вы не задаете значение, блок использует значение по умолчанию 10000 сообщения. Файл журнала сохраняет новые сообщения до заданного максимального количества.

Программируемое использование

Параметры блоков: MaxNumMessages
Ввод: вектор символов, строка
Значения: 'double'
Значение по умолчанию: '10000'

Выберите источник сообщений, регистрируемых блоком. Выберите CAN Bus чтобы регистрировать сообщения от сети шины CAN, затем задайте Device. Выберите Input port, который добавляет порт импорта в блок, чтобы регистрировать сообщения от другого блока в модели.

Программируемое использование

Параметры блоков: LogFrom
Ввод: вектор символов, строка
Значения: 'CAN Bus' | 'Input port'
Значение по умолчанию: 'CAN Bus'

Выберите устройство в сети CAN, от которой вы хотите регистрировать сообщения. Это поле доступно, только если вы выбираете CAN Bus для опции Log messages from.

Программируемое использование

Параметры блоков: DeviceMenu
Ввод: вектор символов, строка

Задайте время выборки блока в процессе моделирования. Это значение задает частоту, на которой блок CAN Log запускается в процессе моделирования. Если блок в триггируемой подсистеме или наследовать шаг расчета, можно задать –1 как ваш шаг расчета. Можно также задать переменную MATLAB для шага расчета. Значением по умолчанию является 0.01 (в секундах).

Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink).

Программируемое использование

Параметры блоков: SampleTime
Ввод: вектор символов, строка
Значения: 'double'
Значение по умолчанию: '0.01'

Смотрите также

Блоки

Представленный в R2011b