Этот пример показывает вам, как использовать автоматизированные функции передачи сообщения CAN Vehicle Network Toolbox™, чтобы отправить сообщения на событии. Это использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке. Когда этот пример основан на отправке и получении сообщений CAN в виртуальной сети, рабочий CAN Explorer в соединении может обеспечить больше полного понимания того, что делает код. Чтобы запустить CAN Explorer, откройте и сконфигурируйте его, чтобы использовать тот же интерфейс в качестве канала получения примера. Убедитесь, что запустили CAN Explorer прежде, чем начать запускать пример для того, чтобы видеть все сообщения, как они происходят.
Создайте каналы CAN, на которых можно использовать автоматизированные команды передачи сообщения.
txCh = canChannel('MathWorks', 'Virtual 1', 1); rxCh = canChannel('MathWorks', 'Virtual 1', 2);
В этом примере вы будете использовать файл базы данных CAN, чтобы задать и декодировать сообщения. Откройте базу данных и присоедините ее к каналам CAN.
db = canDatabase('CANDatabaseEvent.dbc');
txCh.Database = db;
rxCh.Database = db;Можно создать сообщение CAN, чтобы указать для передачи события с помощью информации о базе данных.
msgEngineMsg = canMessage(db, 'EngineMsg')msgEngineMsg =
Message with properties:
Message Identification
ProtocolMode: 'CAN'
ID: 100
Extended: 0
Name: 'EngineMsg'
Data Details
Timestamp: 0
Data: [0 0 0 0 0 0 0 0]
Signals: [1x1 struct]
Length: 8
Protocol Flags
Error: 0
Remote: 0
Other Information
Database: [1x1 can.Database]
UserData: []
Чтобы сконфигурировать сообщение для передачи события, используйте transmitEvent команда, чтобы задать канал, сообщение, чтобы указать на канале и значении режима.
transmitEvent(txCh, msgEngineMsg, 'On');Запустите каналы и запишите новые значения или в Свойство данных или в непосредственно в сигналы инициировать автоматическую основанную на событии передачу сообщения на шину CAN.
start(rxCh); start(txCh); msgEngineMsg.Data = [250 100 0 0 20 0 0 0]; pause(1); msgEngineMsg.Signals.VehicleSpeed = 60; pause(1); stop(txCh); stop(rxCh);
Канал получения теперь имеет два сообщения в наличии, соответствуя двум обновлениям, которые привели к двум передачам.
rxCh
rxCh =
Channel with properties:
Device Information
DeviceVendor: 'MathWorks'
Device: 'Virtual 1'
DeviceChannelIndex: 2
DeviceSerialNumber: 0
ProtocolMode: 'CAN'
Status Information
Running: 0
MessagesAvailable: 2
MessagesReceived: 0
MessagesTransmitted: 0
InitializationAccess: 1
InitialTimestamp: 21-Apr-2021 21:30:02
FilterHistory: 'Standard ID Filter: Allow All | Extended ID Filter: Allow All'
Channel Information
BusStatus: 'N/A'
SilentMode: 0
TransceiverName: 'N/A'
TransceiverState: 'N/A'
ReceiveErrorCount: 0
TransmitErrorCount: 0
BusSpeed: 500000
SJW: []
TSEG1: []
TSEG2: []
NumOfSamples: []
Other Information
Database: [1x1 can.Database]
UserData: []
Получите и смотрите каждое сообщение, чтобы видеть, что каждому установили значения данных ранее.
msgRx = receive(rxCh, Inf, 'OutputFormat', 'timetable')
msgRx=2×8 timetable
Time ID Extended Name Data Length Signals Error Remote
____________ ___ ________ _____________ ________________________ ______ ____________ _____ ______
0.074554 sec 100 false {'EngineMsg'} {[250 100 0 0 20 0 0 0]} 8 {1x1 struct} false false
1.0981 sec 100 false {'EngineMsg'} {[250 100 0 0 60 0 0 0]} 8 {1x1 struct} false false
signals = canSignalTimetable(msgRx)
signals=2×2 timetable
Time VehicleSpeed EngineRPM
____________ ____________ _________
0.074554 sec 20 2835
1.0981 sec 60 2835
Чтобы видеть сообщения, сконфигурированные на канале для передачи события, используйте transmitConfiguration команда.
transmitConfiguration(txCh)
Periodic Messages None Event Messages ID Extended Name Data --- -------- --------- --------------------- 100 false EngineMsg 250 100 0 0 60 0 0 0