XCP CAN Transport Layer
Транспортируйте сообщения XCP через CAN
Библиотека
Vehicle Network Toolbox: коммуникация CAN
Vehicle Network Toolbox: коммуникация XCP
Описание
Подсистема Транспортного уровня CAN XCP использует заданное устройство, чтобы транспортировать и получить сообщения XCP.
Используйте этот блок с блоком XCP Data Acquisition, чтобы получить и анализировать определенные сообщения XCP. Используйте этот блок с блоком XCP Data Stimulation, чтобы отправить определенную информацию в модули.
Другие поддерживавшие функции
Коммуникационные блоки XCP поддерживают использование Simulink® Accelerator™ и Быстрого Режима Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации об этой функции см. документацию Simulink.
Коммуникация XCP блокирует генерацию кода поддержки с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора C++, который совместим с целью генерации кода. Для получения дополнительной информации см. Поддерживаемые и Совместимые Компиляторы.
Параметры
- Device
+
Выберите устройство CAN из списка устройств, доступных для вашей системы.
- Bus speed
Установите
bus speedсвойство для выбранного устройства. Скорость шины по умолчанию является значением по умолчанию, присвоенным выбранным устройством.- Sample time
Задайте время выборки блока в процессе моделирования, который является временем симуляции, аналогичным описанному документацией Simulink. Это значение задает частоту в который подсистема Транспортного уровня CAN XCP и базовые блоки, запущенные в процессе моделирования. Если блок в триггируемой подсистеме или наследовать шаг расчета, можно задать –1 как шаг расчета. Можно также задать переменную MATLAB® для шага расчета. Значение по умолчанию 0.01 (в секундах).
Расширенные возможности
Смотрите также
XCP CAN Configuration | XCP CAN Data Acquisition | XCP CAN Data Stimulation