exponenta event banner

Линейный привод второго порядка

Реализовать линейный привод второго порядка

  • Библиотека:
  • Аэрокосмический блок/исполнительные механизмы

  • Linear Second-Order Actuator block

Описание

Блок линейного привода второго порядка выводит фактическое положение привода с использованием требуемого входного положения привода и других параметров, определяющих систему.

Порты

Вход

развернуть все

Требуемая позиция исполнительного механизма, заданная как скаляр или массив.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

Фактическое положение исполнительного механизма, возвращаемое как скаляр или массив.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Собственная частота исполнительного механизма, заданная как скалярная двойная, в радианах в секунду.

Программное использование

Параметр блока: wn_fin
Текст: символьный вектор
Значения: скаляр | двойник
По умолчанию: '1'

Коэффициент демпфирования привода, заданный как скалярный двойной.

Программное использование

Параметр блока: z_fin
Текст: символьный вектор
Значения: скаляр | двойник
По умолчанию: '0.3'

Исходное положение исполнительного механизма, определяемое как скалярный двойник. Единицы начального положения должны совпадать с входными данными Ademand.

Программное использование

Параметр блока: fin_act_0
Текст: символьный вектор
Значения: скаляр | двойник
По умолчанию: '0'

Начальная скорость привода, заданная как скалярная двойная. Единицы начальной скорости должны совпадать с входными данными Ademand.

Программное использование

Параметр блока: fin_act_vel
Текст: символьный вектор
Значения: скаляр | двойник
По умолчанию: '0'

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2012a