Эта модель показывает моделирование нескольких летательных аппаратов в полете группы с акцентом на необходимые требования и реализованные преимущества в создании векторов моделирования, чтобы их можно было легко обновить для произвольного количества транспортных средств. Для выполнения своей задачи избегания этот набор летательных аппаратов использует совместное управление.

Эта модель использует цветовое кодирование, чтобы помочь в размещении блоков Aerospace Blockset™. Красными блоками являются блоки Aerospace Blockset, оранжевыми блоками являются подсистемы, содержащие дополнительные блоки Aerospace Blockset, а белыми блоками являются блоки Simulink ®.

При моделировании используется программное обеспечение Simulink и Aerospace Blockset, которое позволяет представить иерархическую блок-схему, включающую законы управления, модели транспортных средств и визуализацию.

Подсистема MATLAB ® Animation Display содержит блок MATLAB ® Animation из Aerospace Blockset для визуализации моделирования. Существует три типа тел. Синее тело является первым телом в формации. Это цель камеры. Второе и третье тела в формации красные. Два черных тела представляют препятствия.

Основой этого моделирования послужило предыдущее исследование, выполненное при исследовании полёта самолётообразования в контексте кооперативной теории игр и естественного совокупного движения стайных птиц, школьных рыб, скотоводства сухопутных животных.