exponenta event banner

Тензор симметричной инерции

Создание тензора инерции из моментов и продуктов инерции

  • Библиотека:
  • Аэрокосмический блок/массовые свойства

  • Symmetric Inertia Tensor block

Описание

Блок тензора симметричной инерции создает тензор инерции из моментов и произведений инерции. Каждый вход соответствует элементу тензора.

Тензор инерции имеет вид:

Инерция = [Ixx Ixy Ixz IxYyy Iyz Ixz − IyzIzz]

Порты

Вход

развернуть все

Момент инерции вокруг оси X, заданный как скаляр.

Типы данных: double

Произведение инерции в плоскости xy, указанное как скаляр.

Типы данных: double

Произведение инерции в плоскости xz, указанное как скаляр.

Типы данных: double

Момент инерции вокруг оси y, заданный как скаляр.

Типы данных: double

Произведение инерции в плоскости yz, указанное как скаляр.

Типы данных: double

Момент инерции вокруг оси z, заданный как скаляр.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

Тензор симметричной инерции, возвращаемый в виде матрицы 3 на 3.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен до R2006a