Моделирование летательных аппаратов и космических аппаратов проще всего, если использовать систему координат, закрепленную в самом корпусе. В случае летательных аппаратов направление движения вперед изменяется наличием ветра, и движение летательного аппарата по воздуху не совпадает с его движением относительно земли.
Неинерциальная система координат тела фиксируется как по началу, так и по ориентации к движущемуся судну. Предполагается, что судно является жестким.
Ориентация координатных осей тела фиксируется в форме тела.
x-аксис указывает через нос судна.
y-axis указывает справа от x- ось (обращенная в направлении обзора пилота), перпендикулярная x-axis.
z- осевые точки вниз через дно судна, перпендикулярно x-y плоскость и удовлетворяющая правому правилу.
Перемещения определяются перемещением по этим осям на расстояния x, y, и z от происхождения.
Вращения определяются углами Эйлера P, Q, R или Φ, Θ, Ψ. Они являются
P или Λ: Крен вокруг x- ось
Q или Start: Шаг относительно y- ось
R или ПО: Yaw о z- ось
Если не указано иное, по умолчанию программа использует порядок поворота ZYX для углов Эйлера.
Неинерциальная система координат ветра имеет свое начало, зафиксированное в жестком самолете. Ориентация системы координат определяется относительно скорости V судна.
Ориентация осей координат ветра фиксируется скоростью V.
x- точки оси в направлении В.
y-axis указывает справа от x- ось (обращенная в направлении V), перпендикулярная x-axis.
z- точки оси, перпендикулярные x-y плоскость любым способом, необходимым для удовлетворения правила RH в отношении x- и y-axes.
Перемещения определяются перемещением по этим осям на расстояния x, y, и z от происхождения.
Повороты определяются углами Эйлера Они являются
Λ: Угол банка относительно x- ось
γ: Траектория полета вокруг y- ось
start: Угол курса вокруг z- ось
Если не указано иное, по умолчанию программа использует порядок поворота ZYX для углов Эйлера.