Настройте параметры и сигналы рабочего пространства модели Simulink ® для калибровки и измерения во время выполнения AUTOSAR .
Открыть пример модели autosar_swc_counter.slx.
open_system('autosar_swc_counter')На вкладке «Приложения» откройте приложение AUTOSAR Component Designer. Откройте редактор сопоставлений кода и инспектор свойств. В редакторе сопоставлений кодов перейдите на вкладку «Параметры». Разверните список доступных параметров модели и выберите INC. В раскрывающемся списке «Сопоставлено» выберите ConstantMemory.
При выборе параметра атрибуты параметров отображаются в Инспекторе свойств. Используйте инспектор свойств для изменения атрибутов параметров. Дополнительные сведения о коде параметра и атрибутах калибровки см. в разделе Сопоставление параметров рабочего пространства модели с параметрами компонента AUTOSAR.
При наличии программного обеспечения Simulink Coder и Embedded Coder можно создать описания алгоритмического кода C и компонентов AUTOSAR XML (ARXML). Можно протестировать созданный код в Simulink или интегрировать код и описания в среду выполнения AUTOSAR.
При создании кода:
Экспортированные файлы ARXML содержат CONSTANT-MEMORYS описания параметров, настроенных как ConstantMemory. В среде выполнения AUTOSAR инструменты калибровки могут получить доступ к AUTOSAR ConstantMemory блоки для измерения и калибровки.
Сгенерированный код C объявляет параметры постоянной памяти и ссылается на них.
Открыть пример модели autosar_swc_counter.slx, если он еще не открыт.
На вкладке «Приложения» откройте приложение AUTOSAR Component Designer. Откройте редактор сопоставлений кода и инспектор свойств. В редакторе сопоставлений кодов выберите вкладку «Сигналы/Состояния». Разверните список доступных сигналов и выберите equal_to_count. В раскрывающемся списке «Сопоставлено» выберите StaticMemory.
Выбор сигнала подсвечивает сигнал на схеме модели и отображает атрибуты сигнала в инспекторе свойств. Используйте инспектор свойств для изменения атрибутов сигнала. Дополнительные сведения о коде сигнала и атрибутах калибровки см. в разделе Сопоставление сигналов блоков и состояний переменным AUTOSAR.
При наличии программного обеспечения Simulink Coder и Embedded Coder можно создать описания алгоритмического кода C и компонентов AUTOSAR XML (ARXML). Можно протестировать созданный код в Simulink или интегрировать код и описания в среду выполнения AUTOSAR.
При создании кода:
Экспортированные файлы ARXML содержат STATIC-MEMORYS описания сигналов и состояний, настроенных как StaticMemory. В среде выполнения AUTOSAR инструменты калибровки могут получить доступ к AUTOSAR StaticMemory блоки для измерения и калибровки.
Сгенерированный код C объявляет статические переменные памяти и ссылается на них.