Система отслеживания полосы движения по шоссе управляет транспортным средством для движения в пределах обозначенной полосы движения. Для этого транспортного средства он поддерживает установленную скорость или безопасное расстояние от предыдущего транспортного средства в той же полосе. Система обычно использует алгоритмы обработки изображений для обнаружения полос движения и транспортных средств с камеры. Детекторы транспортного средства с камеры сплавляются с детекторами с радара для улучшения способности обнаруживать окружающие транспортные средства. Контроллер системы использует обнаружение полосы движения, обнаружение транспортного средства, а также задает скорость для управления рулевым управлением и ускорением.
Пример примера работы с полосами движения показывает, как можно использовать проект Simulink для оптимизации процесса проектирования на основе модели для проекта ISO 26262:20218 ASIL D. Этот проект, включающий в себя многие этапы жизненного цикла разработки и проверки, предусмотренные нормативными положениями ISO 26262, можно использовать для предоставления рабочих продуктов, необходимых в качестве доказательства соответствия нормативным положениям части 6 ISO 26262:2018.
Этот рабочий процесс конструирования на основе модели включает продукты MathWorks ®, которые можно использовать для операций процесса, определенных в статьях ISO 26262-6: 2018. Этот рабочий процесс используется для разработки артефактов в следящем за полосой движения примере. Дополнительные сведения о ссылочных рабочих процессах см. в разделе Справочные рабочие процессы комплекта для сертификации МЭК.
