C/C + + и MATLAB ® по-разному обрабатывают переменные. Некоторые из этих различий, влияющих на поток операций создания кода:
Исходный код C/C + + включает объявления типов для всех переменных. Компилятор C/C + + использует эти объявления для определения типов всех переменных во время компиляции. Код MATLAB не включает явные объявления типов. Модуль выполнения MATLAB определяет типы переменных во время выполнения.
В C/C + + память для массивов может быть либо статически объявлена во время компиляции (массивы фиксированного размера), либо динамически выделена во время выполнения (массивы переменного размера). Все массивы MATLAB используют динамически выделяемую память и имеют переменный размер.
Для создания кода C/C + + с определенными типами необходимо указать свойства (класс, размер и сложность) всех входных переменных для функций точки входа MATLAB во время создания кода C/C + + или MEX. Функция точки входа - это функция MATLAB верхнего уровня, из которой создается код. Генератор кода использует эти входные свойства для определения свойств всех переменных в сгенерированном коде. Различные параметры типа ввода могут привести к тому, что один и тот же код MATLAB создаст различные версии сгенерированного кода.
При создании кода с помощью codegen , вы используете -args для указания типов ввода. При создании кода с помощью приложения MATLAB Coder™ типы ввода указываются на странице Определение типов ввода.
Чтобы увидеть, как спецификация типа ввода влияет на сгенерированный код, рассмотрим простую функцию MATLAB. myMultiply умножает две величины a и b и возвращает значение продукта.
function y = myMultiply(a,b) y = a*b; end
Создание статического кода библиотеки C для трех различных спецификаций типов для входных аргументов a и b. В каждом случае проверьте созданный код.
Определить a и b как реальные двойные скаляры. Чтобы создать код для этих входных данных, выполните следующие команды:
a = 1; codegen -config:lib myMultiply -args {a,a}
myMultiply.c содержит функцию C:double myMultiply(double a, double b)
{
return a * b;
}Определить a и b как реальный двойник 5около-5 матрицы. Чтобы создать код для этих входных данных, выполните следующие команды:
a = zeros(5,5); codegen -config:lib myMultiply -args {a,a}
myMultiply.c содержит функцию C:void myMultiply(const double a[25], const double b[25], double y[25])
{
int i;
int i1;
double d;
int i2;
for (i = 0; i < 5; i++) {
for (i1 = 0; i1 < 5; i1++) {
d = 0.0;
for (i2 = 0; i2 < 5; i2++) {
d += a[i + 5 * i2] * b[i2 + 5 * i1];
}
y[i + 5 * i1] = d;
}
}
}const double a[25] и const double b[25] соответствуют входам a и b в коде MATLAB. Размер одномерных массивов a и b в коде C 25, что равно общему количеству элементов в примерах входных массивов, которые использовались при вызове codegen функция.Функция C имеет ещё один аргумент: одномерный массив y размера 25. Этот массив используется для возврата выходных данных функции.
Можно также создать код, имеющий те же размеры массива, что и код MATLAB. См. раздел Создание кода, использующего N-мерное индексирование.
Наконец, создается код для myMultiply которые могут принимать входные массивы различных размеров. Для задания входных значений переменного размера можно использовать coder.typeof функция. coder.typeof(A,B,1) задает вход переменного размера с тем же классом и сложностью, что и A и верхние границы, заданные соответствующим элементом вектора размера B.
Определить a и b как реальные двойные массивы переменного размера с максимальным размером 10 на любом измерении. Чтобы создать код, выполните следующие команды:
a = coder.typeof(1,[10 10],1); codegen -config:lib myMultiply -args {a,a}
void myMultiply(const double a_data[], const int a_size[2], const double b_data[],
const int b_size[2], double y_data[], int y_size[2])a_data, b_data, и y_data соответствуют входным аргументам x и b и выходной аргумент y в исходной функции MATLAB. Функция C теперь принимает три дополнительных аргумента, a_size, b_size, и y_size, которые определяют размеры a_data, b_data, и y_data во время выполнения.