exponenta event banner

Создание MEX-кода для ускорения моделирования шаров с отскоком

В этом примере показано, как ускорить выполнение алгоритма MATLAB ® с помощью сгенерированной функции MEX. Он использует codegen для создания функции MEX для сложного приложения, использующего несколько файлов MATLAB. Вы можете использовать codegen проверить, подходит ли код MATLAB для генерации кода и, во многих случаях, ускорить алгоритм MATLAB. Для проверки ошибок времени выполнения можно запустить функцию MEX.

Предпосылки

Предпосылки для этого примера отсутствуют.

О run_balls Функция

run_balls.m функция принимает один вход, чтобы указать количество шаров для имитации. Моделирование запускает и строит график отскока шаров до тех пор, пока не останется энергии, и возвращает состояние (положения) всех шаров.

type run_balls
% balls = run_balls(n)
% Given 'n' number of balls, run a simulation until the balls come to a
% complete halt (or when the system has no more kinetic energy).
function balls = run_balls(n) %#codegen

coder.extrinsic('fprintf');

%   Copyright 2010-2013 The MathWorks, Inc.

% Seeding the random number generator will guarantee that we get
% precisely the same simulation every time we call this function.
old_settings = rng(1283,'V4');

% The 'cdata' variable is a matrix representing the colordata bitmap which
% will be rendered at every time step.
cdata = zeros(400,600,'uint8');

% Setup figure windows
im = setup_figure_window(cdata);

% Get the initial configuration for 'n' balls.
balls = initialize_balls(cdata, n);

energy = 2; % Something greater than 1
iteration = 1;
while energy > 1
    % Clear the bitmap
    cdata(:,:) = 0;
    % Apply one iteration of movement
    [cdata,balls,energy] = step_function(cdata,balls);
    % Render the current state
    cdata = draw_balls(cdata, balls);
    iteration = iteration + 1;
    if mod(iteration,10) == 0
        fprintf(1, 'Iteration %d\n', iteration);
    end
    refresh_image(im, cdata);
end
fprintf(1, 'Completed iterations: %d\n', iteration);

% Restore RNG settings.
rng(old_settings);

Создание функции MEX

Сначала создайте функцию MEX с помощью команды codegen за которым следует имя файла MATLAB для компиляции. Передать пример ввода (-args 0), чтобы указать, что сгенерированная функция MEX будет вызвана с входом типа double.

codegen run_balls -args 0
Code generation successful.

run_balls функция вызывает другие функции MATLAB, но при вызове необходимо указать только функцию начальной точки codegen.

По умолчанию codegen генерирует функцию MEX с именем run_balls_mex в текущей папке. Это позволяет протестировать код MATLAB и функцию MEX и сравнить результаты.

Сравнить результаты

Прогон и время оригинала run_balls с последующей сгенерированной функцией MEX.

tic, run_balls(50); t1 = toc;
Iteration 10
Iteration 20
Iteration 30
Iteration 40
Iteration 50
Iteration 60
Iteration 70
Iteration 80
Iteration 90
Iteration 100
Iteration 110
Iteration 120
Iteration 130
Iteration 140
Iteration 150
Iteration 160
Iteration 170
Iteration 180
Iteration 190
Iteration 200
Iteration 210
Iteration 220
Iteration 230
Iteration 240
Iteration 250
Iteration 260
Iteration 270
Iteration 280
Completed iterations: 281
tic, run_balls_mex(50); t2 = toc;

Figure MATLAB Coder Bouncing Balls contains an axes. The axes contains an object of type image.

Iteration 10
Iteration 20
Iteration 30
Iteration 40
Iteration 50
Iteration 60
Iteration 70
Iteration 80
Iteration 90
Iteration 100
Iteration 110
Iteration 120
Iteration 130
Iteration 140
Iteration 150
Iteration 160
Iteration 170
Iteration 180
Iteration 190
Iteration 200
Iteration 210
Iteration 220
Iteration 230
Iteration 240
Iteration 250
Iteration 260
Iteration 270
Iteration 280

Figure MATLAB Coder Bouncing Balls contains an axes. The axes contains an object of type image.

Completed iterations: 281

Предполагаемая скорость:

fprintf(1, 'Speed up: x ~%2.1f\n', t1/t2);
Speed up: x ~1.7