pidstddata

Коэффициенты доступа контроллера МТС стандартной формы

Синтаксис

[Kp,Ti,Td,N] = pidstddata(sys) [Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys) [Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys, J1,...,JN)

Описание

[Kp,Ti,Td,N] = pidstddata(sys) возвращает пропорциональный коэффициент усиления Kp, интегральное время Ti, время производной Tdи делитель фильтра N контроллера стандартной формы, представленного динамической системой sys.

[Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys) также возвращает время выборки Ts.

[Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys, J1,...,JN) извлекает данные для подмножества записей в массиве sys динамические системы. Индексы J укажите извлекаемые записи массива.

Входные аргументы

`sys`	Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если `sys` не является `pidstd` объект должен представлять допустимый контроллер PID, который может быть записан в стандартную форму PID.
`J`	Целочисленные индексы N записей в массиве `sys` динамических систем.

Выходные аргументы

`Kp`	Пропорциональное усиление контроллера МТС стандартной формы, представленного динамической системой `sys`. Если `sys` является `pidstd` объект контроллера, вывод `Kp` равно `Kp` значение `sys`. Если `sys` не является `pidstd` объект, `Kp` - пропорциональный коэффициент усиления PID-контроллера стандартной формы, эквивалентный `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `Kp` является массивом тех же размеров, что и `sys`.
`Ti`	Интегральная постоянная времени контроллера МТС стандартной формы, представляемая динамической системой `sys`. Если `sys` является `pidstd` объект контроллера, вывод `Ti` равно `Ti` значение `sys`. Если `sys` не является `pidstd` объект, `Ti` - интегральная постоянная времени контроллера PID стандартной формы, эквивалентная `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `Ti` является массивом тех же размеров, что и `sys`.
`Td`	Производная постоянная времени контроллера МТС стандартной формы, представляемая динамической системой `sys`. Если `sys` является `pidstd` объект контроллера, вывод `Td` равно `Td` значение `sys`. Если `sys` не является `pidstd` объект, `Td` - производная постоянная времени контроллера PID стандартной формы, эквивалентная `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `Td` является массивом тех же размеров, что и `sys`.
`N`	Делитель фильтра стандартного PID-контроллера, представленного динамической системой `sys`. Если `sys` является `pidstd` объект контроллера, вывод `N` равно `N` значение `sys`. Если `sys` не является `pidstd` объект, `N` - постоянная времени фильтра контроллера PID стандартной формы, эквивалентная `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `N` является массивом тех же размеров, что и `sys`.
`Ts`	Время выборки динамической системы `sys`. `Ts` всегда является скалярным значением.

Примеры

Извлечение пропорционального, интегрального и производного коэффициентов усиления и постоянной времени фильтра из стандартной формы pidstd контроллер.

Для следующего pidstd объект:

sys = pidstd(1,4,0.3,10);

можно извлечь значения параметров из sys путем ввода:

[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);

Извлеките пропорциональный и интегральный выигрыш стандартной формы из эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы.

Для PI-контроллера стандартной формы, например:

sys = pid(2,3);

можно извлечь коэффициенты усиления эквивалентного PI-контроллера параллельной формы, введя:

[Kp Ti] = pidstddata(sys)

Эти команды возвращают результат:

Kp =

     2


Ti =

    0.6667

Извлеките параметры из динамической системы, представляющей контроллер PID.

Динамическая система

$H (z) \frac{= (z - 0,5) (}{z - 0,6) (z}$ − 1) (z + 0,8)

представляет дискретный ПИД-контроллер с производным фильтром. Использовать pidstddata для извлечения параметров PID стандартной формы.

H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1);  % sample time Ts = 0.1s
[Kp Ti Td N Ts] = pidstddata(H);

pidstddata функция использует значение по умолчанию ForwardEuler формула дискретного интегратора для Iformula и Dformula для вычисления значений параметров.

Извлеките выигрыши из массива PI-контроллеров.

sys = pidstd(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers
[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);

Параметры Kp, Ti, Td, и N это также массивы 2 на 3.

Использовать ввод индекса J для извлечения параметров подмножества sys.

[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys,5);

Совет

Если sys не является pidstd объект контроллера, pidstddata прибыль Kp, Ti, Td и N значения контроллера стандартной формы, эквивалентные sys.

Для дискретного времени sys, piddata возвращает параметры эквивалента pidstd контроллер. Этот контроллер имеет дискретные интеграторные формулы Iformula и Dformula установить в значение ForwardEuler. См. раздел pidstd для получения дополнительной информации о формулах дискретного интегратора.

См. также

get | pid | pidstd

Представлен в R2010b

Документация