Преобразование координат состояний для модели «состояние-пространство»
sysT = ss2ss(sys,T)
Задана модель «состояние-пространство» sys с уравнениями
или инновационную форму, используемую моделями идентифицированного пространства состояний (IDSS):
Cx + Du + e
(или их дискретно-временной аналог), ss2ss выполняет преобразование подобия Tx для вектора состояния x и создает эквивалентную модель состояния-пространстваsysT с уравнениями.
или, в случае модели IDSS:
(Для моделей IDSS требуется программное обеспечение Toolbox™ идентификации системы.)
sysT = ss2ss(sys,T) возвращает преобразованную модель состояния-пространства sysT данный sys и преобразование координат состояния T. Модель sys должен находиться в форме state-space и матрице T должен быть обратимым. ss2ss применима как к непрерывным, так и к дискретным моделям.
Выполните преобразование подобия, чтобы улучшить кондиционирование матрицы A.
[T,~] = balance(sys.A) sysb = ss2ss(sys,inv(T))