Редактор настроек панели инструментов

Обзор редактора настроек панели инструментов

Редактор настроек панели инструментов позволяет задавать настройки печати, которые будут сохраняться от сессии к сессии.

Открытие редактора настроек панели инструментов

Для открытия редактора настроек панели инструментов введите

ctrlpref

в подсказке MATLAB ®.

В приложении Linear System Analyzer можно также открыть редактор настроек панели инструментов, выбрав меню «Файл» > «Настройки панели инструментов».

Область «Единицы»

Используйте панель Единицы измерения (Units), чтобы задать настройки для следующего:

Частота
Дефолт auto использование опции rad/TimeUnit как единицы частоты относительно единиц системного времени, где TimeUnit - системные единицы времени, указанные в TimeUnit свойство системы на графиках частотной области. Для нескольких систем с различными единицами времени используются единицы первой системы.
Для частотной оси можно выбрать логарифмический или линейный масштаб.
Другие параметры единиц измерения частоты
- 'Hz'
- 'rad/s'
- 'rpm'
- 'kHz'
- 'MHz'
- 'GHz'
- 'rad/nanosecond'
- 'rad/microsecond'
- 'rad/millisecond'
- 'rad/minute'
- 'rad/hour'
- 'rad/day'
- 'rad/week'
- 'rad/month'
- 'rad/year'
- 'cycles/nanosecond'
- 'cycles/microsecond'
- 'cycles/millisecond'
- 'cycles/hour'
- 'cycles/day'
- 'cycles/week'
- 'cycles/month'
- 'cycles/year'
Величина - децибелы (дБ) или абсолютное значение (абс)
Фаза - градусы или радианы
Время
Дефолт auto использует единицы времени, указанные в TimeUnit свойство системы на графиках временной и частотной областей. Для нескольких систем с различными единицами времени используются единицы первой системы.
Другие параметры единиц времени
- 'nanoseconds'
- 'microseconds'
- 'milliseconds'
- 'seconds'
- 'minutes'
- 'hours'
- 'days'
- 'weeks'
- 'months'
- 'years'

Область стилей

Панель «Стиль» используется для переключения видимости сетки и задания настроек шрифта и цветов переднего плана осей для всех создаваемых графиков. На этом рисунке показана панель «Стиль».

Имеются следующие варианты:

Сетка (Grid) - активация сеток по умолчанию на новых графиках.
Шрифты - задайте размер шрифта, вес (полужирный шрифт) и угол (курсив). Выберите размер шрифта в меню или введите в поля любые значения размера шрифта.
Цвета (Colors) - задает цветовой вектор, используемый для переднего плана осей, который включает оси X-Y, линии сетки и метки засечек. Используйте трехэлементный вектор для представления значений красного, зеленого и синего цветов (RGB). Значения векторных элементов могут находиться в диапазоне от 0 до 1.
Если не требуется численно указывать значения RGB, нажмите кнопку «Выбрать», чтобы открыть диалоговое окно «Выбор цветов».

Панель параметров

На панели Параметры (Options) можно выбрать временные и частотные отклики. На этом рисунке показана панель «Параметры» с настройками по умолчанию.

Для графиков отклика на время доступны следующие опции:

Показать время установления в пределах xx% - установить пороговое значение расчета времени установления в любое процентное значение от 0 до 100%. Значение по умолчанию - 2%.
Укажите время подъема от xx% до yy% - стандартное определение времени подъема - это время, в течение которого сигнал переходит от 10% до 90% от конечного значения. Укажите любые проценты (от 0% до 100%) при условии, что первое значение меньше второго.

Для графиков частотной характеристики доступны следующие опции.

Показать только величину выше - укажите нижний предел значений величины на графиках ответа, чтобы можно было сосредоточиться на интересующей области.
Фаза обтекания (Wrap phase) - оборачивает фазу в интервал [-180°, 180°). Для переноса накопленной фазы на другое значение введите значение в поле Ветвь. Например, ввод 0 приводит к тому, что график переносит фазу в интервал [0 °, 360 °).

Панель инструментов SISO

Панель инструментов SISO содержит параметры конструктора систем управления. На этом рисунке показана панель инструментов SISO с настройками по умолчанию.

Можно выбрать следующие параметры:

Формат компенсатора (Compensator Format) - выбор постоянной времени, собственной частоты или формата нуля/полюса/усиления. Формат временной константы является факторизацией передаточной функции компенсатора вида

$K \frac{\times (1_{_{+}} Tz1s)_{_{(}} 1}{+_{_{Tz2s}}) (1 +_{_{}}} Tp1s$ ) (1 + Tp2s) ⋯
где K - коэффициент усиления постоянного тока компенсатора, Tz1, Tz2,..., - константы нулевого времени, а Tp1_, Tp2_,... - константы полюсного времени.
Формат собственной частоты:

$K \frac{\times (1 +_{_{}} s/startz1) (_{1_{}} +}{{s/startz2}_{)_{}} (1 +_{_{}} s/startp1})$ (1 + s/startp2) ⋯
где K - коэффициент усиления постоянного тока компенсатора, и startp1_, _groupp2,..., являются собственными частотами нулей и полюсов соответственно.
Формат нуля/полюса/усиления:

$K \frac{\times (s_{} + z1)_{} (}{s +_{} z2) (s_{} +}$ p1) (s + p2)
где K - общий коэффициент усиления компенсатора, и z1, z2,... и p1_, p2_,..., являются расположениями нулей и полюсов соответственно.
Опции Боде (Bode Options) - по умолчанию конструктор систем управления показывает полюса и нули завода и датчика синими x и o соответственно. Снимите этот флажок, чтобы исключить полюса и нули завода из графика Боде. Обратите внимание, что полюса компенсатора и нули (красным цветом) все равно появятся.

Документация