Создание сбора данных и добавление аналоговых выходных каналов

Использовать daq для создания DataAcquisition. В этом примере используется модуль NI 9263 в National Instruments ® CompactDAQ Chassis NI cDAQ-9178. Это модуль 2 в корпусе. Вывод данных по трем каналам со скоростью 10000 сканирований в секунду.

dq = daq("ni");
dq.Rate = 10000;
addoutput(dq, "cDAQ1Mod2", 0:2, "Voltage");

Создание синхронизированных сигналов

Формирование выходных сигналов путем создания шаблона данных, который многократно записывается в устройство вывода. Данные для каждого канала основаны на столбцах, и выходные сигналы синхронизируются с общим тактовым сигналом.

Создайте 3 формы сигнала:

data0 = sin(linspace(0, 2*pi, 1001))';
data1 = sin(linspace(0, 2*pi, 1001) + pi/4)';
data2 = sin(linspace(0, 2*pi*10, 1001))';

Вышеупомянутая форма сигнала содержит sin (0) и sin (2 * pi). Для последовательного повторения формы сигнала опустите конечную точку.

data0(end) = [];
data1(end) = [];
data2(end) = [];

При частоте генерации 10000 сканирований в секунду можно ожидать наблюдения data0 и data1 как 10 Гц синусоидальные волны и data2 в виде синусоидальной волны 100 Гц.

subplot(3,1,1)
plot(data0)
title('data0')
grid on
subplot(3,1,2)
plot(data1)
title('data1')
grid on;
subplot(3,1,3)
plot(data2)
title('data2')
grid on;

Постановка в очередь выходных данных и запуск фоновой генерации

Перед началом непрерывной генерации, preload полсекунды данных. Использовать start немедленно инициировать генерацию и вернуть управление в командную строку, позволяя выполнять другие операции в MATLAB, пока генерация выполняется в фоновом режиме.

preload(dq,repmat([data0, data1, data2], 5, 1));
start(dq, "repeatoutput")

Использовать pause в цикле для контроля количества сканирований, выводимых аппаратными средствами за время генерации.

t = tic;
while toc(t) < 1.0
    pause(0.1)
    fprintf("While loop: scans output by hardware = %d\n", dq.NumScansOutputByHardware)
end

fprintf("Generation has terminated with %d scans output by hardware\n", dq.NumScansAcquired);

While loop: scans output by hardware = 1109
While loop: scans output by hardware = 2089
While loop: scans output by hardware = 3100
While loop: scans output by hardware = 4095
While loop: scans output by hardware = 5093
While loop: scans output by hardware = 6094
While loop: scans output by hardware = 7082
While loop: scans output by hardware = 8082
While loop: scans output by hardware = 9088
While loop: scans output by hardware = 10099
Generation has terminated with 0 scans output by hardware

Остановить непрерывную фоновую генерацию

Фоновая генерация выполняется одновременно с другими операциями в MATLAB. Явный вызов stop для завершения фоновой генерации.

stop(dq)

Динамическая генерация выходных данных с использованием функций MATLAB

Чтобы динамически генерировать выходные данные с помощью функции MATLAB, присвойте функцию ScansRequiredFcn DataAcquisition. Приведенный ниже код функционально эквивалентен 'repeatoutput'

dq.ScanRequiredFunction = (src,evt) write(src, repmat([data0, data1, data2], 5, 1));

start(dq, "continuous")