exponenta event banner

Генерация широтно-импульсных модулированных сигналов с помощью устройств NI

В этом примере показано, как генерировать широтно-импульсный модулированный сигнал для приведения в действие шагового двигателя.

Создание канала вывода счетчика

Использовать daq для создания DataAcquisition. Использовать addoutput для добавления выходного канала счетчика с PulseGeneration тип измерения, и addinput добавление аналогового входного канала для контроля импульса, генерируемого выходным каналом счетчика. В этом примере для генерации импульсов используйте корпус CompactDAQ NI c9178 и модуль NI 9402 с идентификатором cDAQ1Mod5, а для ввода напряжения - NI 9205 с идентификатором cDAQ1Mod1.

dq = daq("ni");
addinput(dq,"cDAQ1Mod1", "ai0", "Voltage");
ctr = addoutput(dq,"cDAQ1Mod5", "ctr0", "PulseGeneration");
dq.Channels
ans = 

    Index    Type      Device       Channel    Measurement Type           Range                 Name      
    _____    ____    ___________    _______    _________________    __________________    ________________

      1      "ai"    "cDAQ1Mod1"    "ai0"      "Voltage (Diff)"     "-10 to +10 Volts"    "cDAQ1Mod1_ai0" 
      2      "co"    "cDAQ1Mod5"    "ctr0"     "PulseGeneration"    "n/a"                 "cDAQ1Mod5_ctr0"

Определение терминала канала вывода счетчика

Для подключения выходного сигнала к соответствующей клемме проверьте Terminal свойство канала счетчика. Терминал определяется аппаратными средствами.

ctr.Terminal
ans =

    'PFI0'

Вывод счетчика синхронизации

Используйте выходной канал счетчика 0 для генерации модулированного сигнала фиксированной длительности импульса на терминале PFI0. Запустите двигатель через 0,5 секунды с 75% рабочим циклом.

ctr.Frequency = 10;
ctr.InitialDelay = 0.5;
ctr.DutyCycle = 0.75;

% StartForeground returns data for input channels only. The data variable
% will contain one column of data.
start(dq, "Duration", seconds(1));

while dq.Running
    pause(0.1);
end

data = read(dq, seconds(1));
plot(data.Time, data.Variables);