Для создания и моделирования DDS-приложений, DDS Blockset требует:
MATLAB ®
Симулинк ®
Для создания и развертывания DDS-приложений для DDS Blockset требуется Embedded Coder ® (требуется Simulink Coder™ и MATLAB Coder).
DDS Blockset можно запускать на следующих платформах:
Платформы
Windows ® - рекомендуется Windows 10.
Linux ® - рекомендуется Ubuntu 18.04.
Mac OS X
Можно создавать и развертывать приложения DDS с помощью комплайера C++, определенного для вашей платформы, CMake и дополнительной настройки поставщика:
Компиляторы C++
Windows - Visual Studio 2017
Linux - коллекция компиляторов GNU (GCC) 6.3 +
Mac OS X - Xcode 10 +
Загрузите и установите CMake 3.15.5 +.
Можно создать код без дополнительной настройки для RTI. Для сборки и компиляции исполняемого файла необходимо установить RTI Connext 6.0.0 +.
Загрузите и установите RTI Connext.
Дополнительная настройка не требуется. eProsima работает в стандартном режиме с DDS Blockset.