При установке Simulink ® Coverage™ можно собирать метрики покрытия кода во время моделирования программного обеспечения в цикле (SIL) или процессора в цикле (PIL) - см. раздел Сбор данных покрытия кода (Simulink Coverage Data). В этом примере можно собрать метрики покрытия кода с помощью стороннего инструмента, т.е. BullseyCoverage или LDRA Testbed. Необходимо установить стороннее средство - см. раздел Поддержка средства покрытия кода.
На этом снимке экрана показан отчет о покрытии кода, полученный при выполнении моделирования SIL с включенным инструментом покрытия кода. Аннотации зависят от указанного инструмента покрытия кода.
В этом примере выполняется измерение покрытия модели во время моделирования в обычном режиме и повторяется то же моделирование в режиме SIL для измерения покрытия кода. Используя гиперссылки в отчетах о покрытии модели и покрытии кода, можно сравнить результаты покрытия модели и покрытия кода.
Примеры моделирования SIL и PIL см. в разделе Тестирование сгенерированного кода с моделированием SIL и PIL.
Убедитесь, что модель открыта.
model='rtwdemo_sil_topmodel';
close_system(model,0)
open_system(model)
Удалить существующие папки построения.
buildFolder=RTW.getBuildDir(model); if exist(buildFolder.BuildDirectory,'dir') rmdir(buildFolder.BuildDirectory,'s'); end
Конфигурирование создания отчета о покрытии модели.
set_param(model, 'RecordCoverage','on') clear covCumulativeData
Настройте данные о стимулах.
T=0.1; % sample time [ticks_to_count, reset, counter_mode, count_enable, ... counter_mode_values_run1, counter_mode_values_run2, ... count_enable_values_run1, count_enable_values_run2] = ... rtwdemo_sil_topmodel_data(T);
Модель сконфигурирована для сбора метрик покрытия модели. По завершении моделирования открывается отчет об охвате модели. Окно отображения покрытия используется для перехода от блоков в модели к соответствующим разделам отчета о покрытии.
counter_mode.signals.values = counter_mode_values_run1; count_enable.signals.values = count_enable_values_run1; set_param(model,'SimulationMode','normal');
Настройка инспектора данных моделирования для интерактивного просмотра и сравнения результатов моделирования.
Simulink.sdi.view; Simulink.sdi.clear;
Запустите моделирование.
simout_normal_run1 = sim(model, 'ReturnWorkspaceOutputs', 'on');
Зафиксируйте результаты.
Simulink.sdi.createRun('Run 1 (normal mode)', 'namevalue',... {'simout_normal_run1'}, {simout_normal_run1});
Для первого моделирования отчет показывает, что достигнутый охват составляет менее 100%. Выполните второе моделирование с различными входными сигналами, которые увеличивают уровень покрытия MC/DC до 100%. Обратите внимание, что отчет о покрытии модели настроен для отображения совокупного покрытия в обоих прогонах моделирования.
counter_mode.signals.values = counter_mode_values_run2; count_enable.signals.values = count_enable_values_run2; set_param(model,'SimulationMode','normal'); simout_normal_run2 = sim(model, 'ReturnWorkspaceOutputs', 'on'); Simulink.sdi.createRun('Run 2 (normal mode)', 'namevalue',... {'simout_normal_run2'}, {simout_normal_run2});
Перед запуском моделирования SIL проверьте доступность сторонних инструментов и настройте модель для сбора метрик покрытия кода. Если стороннее средство недоступно, в модели используется программа Simulink ® Verification and Validation™.
covToolPath = ''; ldraPath = coder.coverage.LDRA.getPath; bullseyePath = coder.coverage.BullseyeCoverage.getPath; coverageSettings = get_param(model,'CodeCoverageSettings'); coverageSettings.TopModelCoverage='on'; if ~isempty(ldraPath) coverageSettings.CoverageTool='LDRA Testbed'; elseif ~isempty(bullseyePath) coverageSettings.CoverageTool='BullseyeCoverage'; else coverageSettings.CoverageTool='None'; end set_param(model,'CodeCoverageSettings',coverageSettings);
При моделировании в обычном режиме создаются метрики покрытия для модели. При моделировании SIL можно применить те же входные сигналы стимула к сгенерированному коду и покрытию кода измерения.
Выполните первое моделирование в режиме SIL.
counter_mode.signals.values = counter_mode_values_run1; count_enable.signals.values = count_enable_values_run1; set_param(model,'SimulationMode','software-in-the-loop'); set_param(model,'CodeExecutionProfiling','off'); set_param(model,'CodeProfilingInstrumentation','off'); simout_sil_run1 = sim(model, 'ReturnWorkspaceOutputs', 'on'); Simulink.sdi.createRun('Run 1 (SIL mode)', 'namevalue',... {'simout_sil_run1'}, {simout_sil_run1});
### Starting build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel ### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ===================================================================================================== rtwdemo_sil_topmodel Code generated and compiled Code generation information file does not exist. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 44.156s ### Preparing to start SIL simulation ... Building with 'MinGW64 Compiler (C)'. MEX completed successfully. ### Updating code generation report with SIL files ... ### Starting SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel ### Stopping SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel ### Completed code coverage analysis
Выполните второе моделирование в режиме SIL.
counter_mode.signals.values = counter_mode_values_run2; count_enable.signals.values = count_enable_values_run2; set_param(model,'SimulationMode','software-in-the-loop'); set_param(model,'CodeExecutionProfiling','off'); set_param(model,'CodeProfilingInstrumentation','off'); simout_sil_run2 = sim(model, 'ReturnWorkspaceOutputs', 'on'); Simulink.sdi.createRun('Run 2 (SIL mode)', 'namevalue',... {'simout_sil_run2'}, {simout_sil_run2});
### Starting build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel ### Generated code for 'rtwdemo_sil_topmodel' is up to date because no structural, parameter or code replacement library changes were found. ### Successful completion of build procedure for: rtwdemo_sil_topmodel Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ============================================================================== rtwdemo_sil_topmodel Code compiled Compilation artifacts were out of date. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 3.656s ### Preparing to start SIL simulation ... ### Starting SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel ### Stopping SIL simulation for component: rtwdemo_sil_topmodel ### Completed code coverage analysis
По завершении моделирования щелкните по ссылке в окне команд, чтобы открыть отчет о покрытии кода и просмотреть результаты совокупного покрытия кода. Ссылка доступна, только если установлен сторонний инструмент.
Используйте гиперссылки в отчете о покрытии кода для перехода к соответствующим местоположениям на блок-схеме. Затем с помощью окна просмотра покрытия можно открыть соответствующие разделы отчета о покрытии модели. Сравнение результатов покрытия модели и покрытия кода.
Инспектор данных моделирования открывается автоматически, позволяя выполнять интерактивный просмотр и анализ результатов. Используйте панели Compare and Inspect (Сравнение и проверка) для подтверждения идентичности сигналов SIL и регистрации в нормальном режиме для обоих прогонов.
В этом примере выполняется следующее:
Собранные метрики покрытия модели во время моделирования в обычном режиме.
Собранные метрики покрытия кода во время моделирования SIL.
Выполняется переход между отчетами об покрытии кода и модельных отчетов об покрытии.
Перекрестная проверка метрик из обоих отчетов.