В этом примере показано, как настроить интерфейс класса C++ для модели export-function. Export-function modeling позволяет создавать код для инициируемых событиями функций, которые могут быть интегрированы с внешней средой или планировщиком. Функции определяются с помощью блоков Function-Call Subsystem, function-call Model, Simulink Function и S-Function. В этом примере показано, как настроить создаваемое имя класса, пространство имен, члены класса и методы класса для примерной модели. Этот пример, rtwdemo_cppclass_expfcnпредоставляет набор функций, которые можно настроить в типичной модели «экспорт-функция».
Основной целью настройки сгенерированного кода C++ из модели export-function является возможность настройки управляемого событиями поведения. В этом примере целью является обновление имени и пространства имен класса до более значимых значений, настройка функций экспорта, а также упрощение и инкапсуляция оставшихся данных и функций в интерфейсе.
Для лучшего отражения управляемого событиями поведения в модели обновите имя класса до triggered_events.
Чтобы предотвратить конфликты с другими символами в проекте и указать, что созданный код из Simulink, обновите пространство имен класса до sl.
Чтобы упростить и инкапсулировать данные, установите для элементов модели значение private с помощью метода get/set.
Чтобы настроить функции, настройте имена функций экспорта.
Чтобы сделать другие имена точек входа более значимыми, обновите имена методов инициализации и завершения.
Настройка имени класса модели и пространства имен
1. На вкладке C++ Code щелкните Code Interface и выберите Class Name & Namespace.
2. Чтобы настроить имя класса, в поле C++ Class Name обновите имя до triggered_events.
3. Чтобы настроить пространство имен класса, в поле C++ Class Namespace обновите имя до sl.
4. Нажмите кнопку ОК.
Настройка элементов данных модели в качестве элементов класса
1. Откройте редактор сопоставлений кода. На вкладке Код C++ щелкните Интерфейс кода и выберите Сопоставления кода.
2. Настройте видимость данных. Для категорий элементов модели:
Установка для портов ввода и вывода значения private и Method.
Задайте для параметров модели значение private и Method.
Задайте для аргументов параметра Model значение private и Method.
Установка для сигналов, состояний и внутренних данных значения private и Method.
Настройка функций модели как методов классов
1. Откройте панель Функции (Functions). В редакторе сопоставлений кодов перейдите на вкладку Функции.
2. Настройте имена функций экспорта.
Для функции экспорта: Export Function: event 1, в столбце «Имя метода» щелкните и отредактируйте электронную таблицу, чтобы обновить имя до subsystemEvent1.
Для функции экспорта: Export Function: event 2, в столбце «Имя метода» щелкните и отредактируйте электронную таблицу, чтобы обновить имя до subsystemEvent2.
3. Настройте имя функции Initialize. В столбце «Имя метода» щелкните и отредактируйте электронную таблицу, чтобы изменить имя на initIntegrator.
4. Сконфигурируйте имя функции завершения. В столбце «Имя метода» щелкните и отредактируйте электронную таблицу, чтобы изменить имя на terminateReadIntegrator.
5. Проверьте прототипы методов для всех функций точки входа в столбце «Просмотр метода».
Создание интерфейса
1. Создать код. Чтобы создать интерфейс класса C++, на вкладке C++ Code нажмите кнопку Build.
2. Просмотреть код. Чтобы просмотреть созданный код, на вкладке щелкните Просмотр кода. Созданный код появляется рядом с моделью в рабочем пространстве модели.
Программная настройка интерфейса класса C++ для rtwdemo_cppclass_expfcn используйте этот рабочий процесс:
model ='rtwdemo_cppclass_expfcn';
open_system(model);% Get the C++ mapping object
cm = coder.mapping.api.get(model);% Configure the C++ class name setClassName(cm,'event_triggered'); % Configure the enclosing namespace setClassNamespace(cm,'sl');
% Configure the inports and outports for the model setData(cm, 'Inports', 'DataVisibility', 'private'); setData(cm, 'Outports', 'DataVisibility', 'private'); setData(cm, 'Inports', 'MemberAccessMethod', 'Method'); setData(cm, 'Outports', 'MemberAccessMethod', 'Method'); % Configure the model parameters % static model parameters (shared across all instances) setData(cm, 'ModelParameters','DataVisibility','private'); setData(cm,'ModelParameters', 'MemberAccessMethod','Method'); % Configure the model parameter agruments setData(cm, 'ModelParameterArguments', 'DataVisibility', 'private'); setData(cm, 'ModelParameterArguments', 'MemberAccessMethod', 'Method'); % Configure the internal data setData(cm, 'InternalData', 'DataVisibility', 'private'); setData(cm, 'InternalData', 'MemberAccessMethod', 'Method');
% To configure the export functions, use the find function to % retrieve all the export functions for the model exported_functions = find(cm, 'ExportedFunctions'); % Configure the Exported Function names setFunction(cm, exported_functions{1}, 'MethodName', 'subsystemEvent1'); setFunction(cm, exported_functions{2}, 'MethodName', 'subsystemEvent2'); % Configure the initialize and terminate function names setFunction(cm,'Initialize','MethodName', 'initIntegrator'); setFunction(cm,'Terminate', 'MethodName', 'terminateReadIntegrator');
Создайте модель приложения для создания интерфейса класса C++.
Сопоставления кодов - редактор C++ | coder.mapping.api.CodeMappingCPP