Документация

Стандартные структуры данных

В модели блоки корневого уровня Inport и Outport представляют первичные входы и выходы блочного алгоритма. По умолчанию генератор кода агрегирует эти блоки в стандартные структуры, в которых хранятся входные и выходные данные.

Сигнальные линии, параметры блоков, состояния и другие данные модели отображаются в сгенерированном коде как поля стандартных структур. Общие сведения см. в разделе Как сгенерированный код хранит внутренний сигнал, состояние и данные параметров.

В таблице показаны некоторые общие структуры данных в сгенерированном коде. Имя типа структуры и, если применимо, структурная переменная в коде, создаваемом из модели, зависит от настроек модели. Независимо от настроек, имя типа структуры в коде содержит краткое имя из столбца «Краткое имя типа структуры» в таблице.

Можно исключить данные из отображения в этих структурах с помощью:

Структура данных модели в реальном времени

Для доступа к полям структуры данных моделирования S-функции (SimStruct), программное обеспечение Simulink предоставляет набор функций. Генератор кода заменяет SimStruct с оптимизированной моделью в реальном времени (rtModel) структура данных.

Создание кода с использованием целевых файлов системы GRT и ERT использует структуру данных модели в реальном времени (rtModel). Эта структура инкапсулирует специфичную для модели информацию в гораздо более компактной форме, чем структура моделирования. SimStruct. В зависимости от модели специфичная для модели информация включает такие данные, как внутренние данные для многократно используемых функций и состояние ошибки.

При установке для упаковки интерфейса кода значения Reusable functionгенератор кода упаковывает данные модели (такие как блок ввода-вывода, Dwork и параметры) в структуру данных модели в реальном времени. Генератор кода передает структуру модели в реальном времени посредством ссылки на сгенерированные функции точки входа модели. Если для параметра Pass root-level I/O установлено значение Part of model data structureгенератор кода упаковывает входные и выходные данные модели корневого уровня в структуру данных модели в реальном времени.

Эффективные возможности генерируемого кода зависят от генерации rtModel вместо SimStruct, в том числе:

Структура данных модели в реальном времени определена в main.c или main.cpp который создается при построении модели. Для моделей ERT, если очистить параметр конфигурации модели Создать пример основной программы, rtModel.h создается файл. rtModel.h файл содержит #include директивы, требуемые rt_main.c или rt_cppclass_main.cpp статический основной программный модуль. rt_main.c или rt_cppclass_main.cpp включает rtModel.h для доступа к специфичным для модели структурам данных и точкам входа, поскольку статический основной программный модуль не создается во время генерации кода.

Генератор кода предоставляет набор макросов для доступа к rtModel структура данных. Эти макросы аналогичны ssSetxxx и ssGetxxx макросы, используемые S-функциями для доступа SimStruct данные, включая неинлинные S-функции, скомпилированные генератором кода.

Использовать набор макросов rtmGetxxx и rtmSetxxx для доступа к структуре данных модели в реальном времени. Эти макросы используются в сгенерированном коде, а также в main.c или main.cpp модуль вашего внешнего кода. При настройке main.c или main.cpp (статический или сгенерированный файл), используйте rtmGetxxx и rtmSetxxx вместо ssSetxxx и ssGetxxx макросы.

Использование rtmGetxxx и rtmSetxxx макросы такие же, как для ssSetxxx и ssGetxxx версии, за исключением замены SimStruct S по структуре данных модели в реальном времени rtM. В этой таблице перечислены rtmGetxxx и rtmSetxxx макросы, используемые в grt_main.c и grt_main.cpp.

Дополнительные сведения см. в разделе Макросы и функции SimStruct, перечисленные по использованию.