Драйверы устройств, взаимодействующие с целевым оборудованием, необходимы для многих проектов разработки в реальном времени.
Существующие функции драйвера устройства C (или C++) можно интегрировать в модели Simulink ® с помощью инструмента Legacy Code Tool. При использовании генератора кода для генерации кода из модели инструмент «Унаследованный код» (Legacy Code Tool) может вставить вызов функции C в сгенерированный код. Дополнительные сведения см. в разделах Импорт вызовов внешнего кода в сгенерированный код с помощью инструмента устаревшего кода и Интеграция функций C в модели Simulink с помощью инструмента устаревшего кода.