Создание кода для системы управления соотношением воздуха и топлива, разработанной с помощью Simulink ® и Stateflow ®.
На фиг.1, 2 и 3 показаны соответствующие части модели sldemo_fuelsys, системы с замкнутым контуром, содержащей установку и контроллер. Завод проверяет контроллер в процессе моделирования в начале проектного цикла. В этом примере создается код для соответствующей подсистемы контроллера «fuel_rate_control.» На рис. 1 показана модель моделирования верхнего уровня.
Используйте команду rtwdemo_fuelsys для открытия модели sldemo_fuelsys. Затем скомпилируйте модель, чтобы увидеть типы данных сигнала.
rtwdemo_fuelsys sldemo_fuelsys([],[],[],'compile'); sldemo_fuelsys([],[],[],'term');
Рисунок 1: Модель верхнего уровня установки и контроллера
Система управления соотношением воздуха и топлива состоит из Simulink ® и Stateflow ®. Система управления является частью модели, для которой создается код.
open_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');
Рис. 2: Подсистема регулятора соотношения воздуха и топлива
Логика управления представляет собой диаграмму Stateflow ®, которая определяет различные режимы работы.
open_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic');
Рисунок 3: Логика регулятора расхода воздуха и топлива
Закройте эти окна.
close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/airflow_calc'); close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/fuel_calc'); close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic'); hDemo.rt=sfroot;hDemo.m=hDemo.rt.find('-isa','Simulink.BlockDiagram'); hDemo.c=hDemo.m.find('-isa','Stateflow.Chart','-and','Name','control_logic'); hDemo.c.visible=false; close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');
Чтобы настроить и построить производственный код ANSI ® C/C + + для модели, задайте для параметра конфигурации модели System target file значениеert.tlc (Embedded Real-Time (ERT)). Параметр System target file можно задать программным путем.
rtwconfiguredemo('sldemo_fuelsys','ERT');
Создайте и проверьте код. Перейти к соответствующим сегментам кода в интерактивном режиме можно с помощью кнопок Предыдущий (Previous) и Следующий (Next). В контекстном меню диаграммы (щелкните правой кнопкой мыши блок Stateflow ®) выберите «Код C/C + +» > «Перейти к коду C/C + +». Программно используйтеrtwtrace утилита.
slbuild('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control'); rtwtrace('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic')
### Starting build procedure for: fuel_rate_control ### Successful completion of build procedure for: fuel_rate_control Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ================================================================================================== fuel_rate_control Code generated and compiled Code generation information file does not exist. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 14.334s
Просмотрите логику регулирования соотношения воздух-топливо в сформированном коде.
rtwdemodbtype('fuel_rate_control_ert_rtw/fuel_rate_control.c',... '/* Function for Chart:','case IN_Warmup:',1,0);
/* Function for Chart: '<S1>/control_logic' */
static void Fueling_Mode(const int32_T *sfEvent)
{
switch (rtDWork.bitsForTID0.is_Fueling_Mode) {
case IN_Fuel_Disabled:
rtDWork.fuel_mode = DISABLED;
switch (rtDWork.bitsForTID0.is_Fuel_Disabled) {
case IN_Overspeed:
/* Inport: '<Root>/sensors' */
if ((rtDWork.bitsForTID0.is_Speed == 2) && (rtU.sensors.speed < 603.0F)) {
if (rtDWork.bitsForTID0.is_Fail != 1) {
rtDWork.bitsForTID0.is_Fuel_Disabled = IN_NO_ACTIVE_CHILD;
rtDWork.bitsForTID0.is_Fueling_Mode = IN_Running;
/* The fuel is actively controlled while in this state. */
switch (rtDWork.bitsForTID0.was_Running) {
case IN_Low_Emissions:
rtDWork.bitsForTID0.is_Running = IN_Low_Emissions;
rtDWork.bitsForTID0.was_Running = IN_Low_Emissions;
rtDWork.fuel_mode = LOW;
switch (rtDWork.bitsForTID0.was_Low_Emissions) {
case IN_Normal:
rtDWork.bitsForTID0.is_Low_Emissions = IN_Normal;
rtDWork.bitsForTID0.was_Low_Emissions = IN_Normal;
/* All sensors are in correct operating modes, so effective closed-loop mixture control can be used. */
break;
Закройте отчет о модели и создании кода.
clear hDemo; rtwdemoclean; close_system('sldemo_fuelsys',0);
Связанные примеры с фиксированной точкой, использующие sldemo_fuelsys, см. в разделе
Проект с фиксированной точкой - Система регулирования расхода топлива с фиксированной точкой (Конструктор с фиксированной точкой)
Генерация кода C/C + + производства с фиксированной точкой - система управления соотношением воздуха и топлива с фиксированными точками