Exponenta Banner
exponenta event banner

Создание кода для счетчика прошедшего времени

В этом примере показана модель, включающая в себя запускаемую подсистему. Amplifier, состоящий из блока интегратора дискретного времени, который использует счетчик прошедшего времени. Модель ex_elapseTime находится в папке matlab/help/toolbox/rtw/examples.

ex_elapseTime Модель

Подсистема усилителя

Код в созданном файле заголовка ex_elapseTime.h для модели использует 64 бита для реализации таймера для базовой скорости (clockTick0 и clockTickH0).

/*
 * Timing:
 * The following substructure contains information regarding
 * the timing information for the model.
 */
struct {
  time_T taskTime0;
  uint32_T clockTick0;
  uint32_T clockTickH0;
  time_T stepSize0;
  time_T tFinal;
  boolean_T stopRequestedFlag;
} Timing;

Генератор кода выделяет хранилище для предыдущего значения времени и истекшего значения времени Amplifier подсистема (Amplifier_PREV_T) в D_Work(states) структура в ex_elapsedTime.h.

/* Block states (auto storage) for system '<Root>' */
typedef struct { 
  real_T DiscreteTimeIntegrator_DSTATE;
    /* '<S1>/Discrete-Time Integrator' */
  int32_T clockTickCounter;            
    /* '<Root>/Pulse Generator' */
  uint32_T Amplifier_ELAPS_T[2];       
    /* '<Root>/Amplifier' */
  uint32_T Amplifier_PREV_T[2];        
    /* '<Root>/Amplifier' */
	} DW_ex_elapseTime_T;

Вычисление прошедшего времени выполняется следующим образом в пределах ex_elapseTime_step функция:

/* ---
   Outputs for Triggered SubSystem:
      '<Root>/Amplifier' incorporates:
         TriggerPort: '<S1>/Trigger'
 --- */
 zcEvent = rt_ZCFcn(RISING_ZERO_CROSSING,
        &ex_elapseTime_PrevZCX.Amplifier_Trig_ZCE,           
        ((real_T)rtb_PulseGenerator));
	if (zcEvent != NO_ZCEVENT) {
   elapseT_H = ex_elapseTime_M->Timing.clockTickH0 -
	    ex_elapseTime_DW.Amplifier_PREV_T[1];
	  if (ex_elapseTime_DW.Amplifier_PREV_T[0] >
       ex_elapseTime_M->Timing.clockTick0) {
     elapseT_H--;
	  }

   ex_elapseTime_DW.Amplifier_ELAPS_T[0] = 
      ex_elapseTime_M->Timing.clockTick0 
      - ex_elapseTime_DW.Amplifier_PREV_T[0];
   ex_elapseTime_DW.Amplifier_PREV_T[0] = 
      ex_elapseTime_M->Timing.clockTick0;
   ex_elapseTime_DW.Amplifier_ELAPS_T[1] = 
      elapseT_H;
   ex_elapseTime_DW.Amplifier_PREV_T[1] = 
      ex_elapseTime_M->Timing.clockTickH0;

Как показано выше, прошедшее время поддерживается как состояние запускаемой подсистемы. Блок интегратора дискретного времени, наконец, выполняет свои выходные и обновляет вычисления, используя прошедшее время.

/* ---
DiscreteIntegrator: '<S1>/Discrete-Time Integrator' 
--- */
OUTPUT = ex_elapseTime_DW.DiscreteTimeIntegrator_DSTATE;

/* --- 
Update for DiscreteIntegrator: 
   '<S1>/Discrete-Time Integrator' incorporates:
      Constant: '<Root>/Constant'
--- */
   ex_elapseTime_DW.DiscreteTimeIntegrator_DSTATE += 0.3 * (real_T)
     ex_elapseTime_DW.Amplifier_ELAPS_T[0] * 1.5;

Связанные темы

Документация по встроенному кодеру

Поддержка