Создание внешних файлов кода

Предположим, внешний код определяет параметр вектора myGains с тремя элементами. Сохранение определения в текущей папке в файле с именем ex_vector_import_src.c.

#include "ex_vector_import_decs.h"

my_int8 myGains[3] = {
    2,
    4,
    6
}; 

Сохранить объявление в текущей папке в файле с именем ex_vector_import_decs.h.

#include "ex_vector_import_cust_types.h"

extern my_int8 myGains[3];  

Сохранить определение типа данных my_int8 в текущей папке в файле с именем ex_vector_import_cust_types.h.

typedef signed char my_int8;

Импорт значения параметра для моделирования

В текущей папке щелкните файл правой кнопкой мыши ex_vector_import_src.c и выберите Импорт данных.

В диалоговом окне «Импорт» задайте для параметра «Тип вывода» значение Numeric Matrix.

Задайте для имени созданной переменной MATLAB значение tempVar.

Выберите только значения параметров (2, 4, и 6) для импорта.

Импортируйте данные, установив зеленый флажок. Переменная MATLAB tempVar отображается в базовой рабочей области.

Можно также использовать командную строку для создания вручную tempVar.

tempVar = [2;4;6];

В командной строке создайте Simulink.Parameter объект, представляющий myGains.

myGains = Simulink.Parameter(tempVar);

Создание и настройка модели

Создание модели ex_vector_import.

open_system('ex_vector_import')

Откройте приложение Embedded Coder.

На вкладке Моделирование (Modeling) щелкните Редактор данных модели (Model Data Editor).

В Редакторе данных модели (Model Data Editor) проверьте вкладку Параметры (Parameters).

Используйте столбец «Значение», чтобы задать значение параметра «Усиление» в блоке «Усиление» равным myGains.

Нажмите кнопку Показать/обновить дополнительную информацию. Таблица данных теперь содержит строку, представляющую объект параметра, myGains.

Используйте столбец «Тип данных» для установки типа данных myGains кому my_int8.

Для другой строки (представляющей параметр Gain блока Gain) установите для параметра Data Type значение Inherit: Inherit from 'Gain'. С помощью этого параметра параметр Gain наследует тип данных my_int8 от myGains.

Установите в раскрывающемся списке Изменить представление значение Code.

Задать эти свойства для myGains:

Можно также использовать следующие команды в командной строке для настройки объекта и блока:

set_param('ex_vector_import/Gain','Gain','myGains',...
    'ParamDataTypeStr','Inherit: Inherit from ''Gain''')
myGains.DataType = 'my_int8';
myGains.CoderInfo.StorageClass = 'Custom';
myGains.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ImportFromFile';
myGains.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = 'ex_vector_import_decs.h';

В командной строке создайте Simulink.AliasType объект для представления пользовательского типа данных my_int8. Установите DataScope и HeaderFile для импорта определения типа из внешнего кода.

my_int8 = Simulink.AliasType('int8');
my_int8.DataScope = 'Imported';
my_int8.HeaderFile = 'ex_vector_import_cust_types.h';

Задайте для параметра конфигурации модели Исходные файлы значение ex_vector_import_src.c.

set_param('ex_vector_import','CustomSource','ex_vector_import_src.c')

Создание и проверка кода

Создать код.

slbuild('ex_vector_import')

### Starting build procedure for: ex_vector_import
### Successful completion of build procedure for: ex_vector_import

Build Summary

Top model targets built:

Model             Action                       Rebuild Reason                                    
=================================================================================================
ex_vector_import  Code generated and compiled  Code generation information file does not exist.  

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 9.6498s

Созданный файл ex_vector_import.h включает внешние файлы заголовков ex_vector_import_decs.h и ex_vector_import_cust_types.h, которые содержат объявление переменной параметра (myGains) и определение пользовательского типа (my_int8).

file = fullfile('ex_vector_import_ert_rtw','ex_vector_import.h');
rtwdemodbtype(file,'#include "ex_vector_import_cust_types.h"',...
    '#include "ex_vector_import_cust_types.h"',1,1)
rtwdemodbtype(file,'/* Includes for objects with custom storage classes. */',...
    '#include "ex_vector_import_decs.h"',1,1)

#include "ex_vector_import_cust_types.h"

/* Includes for objects with custom storage classes. */
#include "ex_vector_import_decs.h"

Сгенерированный алгоритм кода в модели step функция в созданном файле ex_vector_import.c использование myGains для расчетов.

file = fullfile('ex_vector_import_ert_rtw','ex_vector_import.c');
rtwdemodbtype(file,'/* Model step function */','/* Model initialize function */',1,0)

/* Model step function */
void ex_vector_import_step(void)
{
  /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
   *  Gain: '<Root>/Gain'
   *  Inport: '<Root>/In1'
   */
  rtY.Out1[0] = (real_T)myGains[0] * rtU.In1;
  rtY.Out1[1] = (real_T)myGains[1] * rtU.In1;
  rtY.Out1[2] = (real_T)myGains[2] * rtU.In1;
}

Созданный код не определяет (выделяет память для) и не инициализирует глобальную переменную myGains поскольку область данных соответствующего объекта параметра импортируется.

При моделировании модели в Simulink модель использует значение, сохраненное в Value свойства объекта параметра. Однако при использовании моделирования внешнего режима внешний исполняемый файл начинает моделирование с использованием значения из кода. См. раздел Рекомендации по другим целям моделирования.