При создании автономного кода из кода MATLAB ® функция инициализации не создается:
В coder.EmbeddedCodeConfig объект, IncludeInitializeFcn имеет значение false.
Кроме того, в приложении MATLAB Coder™ на вкладке «Все параметры» для параметра «Требуется инициализация функции» установлено значение No.
Кроме того, необходимо убедиться, что пользовательский код, отображаемый в созданной функции инициализации, пуст:
В coder.EmbeddedCodeConfig объект, CustomInitializer имеет значение ''.
Кроме того, в приложении MATLAB Coder на вкладке Custom Code функция Custom C Code for Generated Files for initialize пуста.
Вы все еще получаете следующее сообщение об ошибке:
The initialize function is not empty, but the IncludeInitializeFcn configuration setting requests that the initialize function be omitted.
В некоторых ситуациях генератор кода определяет, что функция инициализации должна быть непустой, и создает код для функции инициализации. Эта генерация кода может произойти, даже если пользовательский код для указанной функции инициализации пуст. Отсутствие этого сгенерированного кода в функции инициализации приводит к тому, что сгенерированные функции точки входа работают в недопустимом состоянии. В таких ситуациях, если функция инициализации не генерируется, генератор кода выдает сообщение об ошибке.
Чтобы устранить эту проблему, включите функцию инициализации в созданный код, выполнив одно из следующих действий:
В coder.EmbeddedCodeConfig объект, установка IncludeInitializeFcn кому true (это значение является значением по умолчанию).
В приложении MATLAB Coder на вкладке All Settings установите для параметра Initialize Function Required значение Yes (этот параметр используется по умолчанию).
Примерами шаблонов кода MATLAB, которые требуют непустой функции инициализации в сгенерированном коде, являются:
Код MATLAB содержит операцию, которая может генерировать нефинитные значения (Inf или NaN). Например, определите функцию MATLAB foo который вызывает factorial. factorial функция быстро растет и возвращается Inf для входных данных, превышающих определенное пороговое значение. Для ввода типа double, пороговое значение 170. Выполнение factorial(171) в возвращениях MATLAB Inf.
function y = foo(a) y = factorial(a); end
Создание статической библиотеки для foo. В coder.EmbeddedCodeConfig объект cfg, задайте параметр CustomInitializer в пустой символьный массив. Установка параметра IncludeInitializeFcn кому true. Эти значения являются значениями по умолчанию для параметров.
cfg = coder.config('lib'); cfg.CustomInitializer = ''; %These are the default values cfg.IncludeInitializeFcn = true; codegen -config cfg foo -args {1}
Генератор кода автоматически создает непустую функцию инициализации foo_initialize который вызывает поддержку кода для нефинитных данных. Эта функция вызывает rt_InitInfAndNaN, который определен в другом созданном файле rt_nonfinite.c.
/* Include Files */
#include "foo_initialize.h"
#include "foo.h"
#include "foo_data.h"
#include "rt_nonfinite.h"
/* Function Definitions */
/*
* Arguments : void
* Return Type : void
*/
void foo_initialize(void)
{
rt_InitInfAndNaN();
isInitialized_foo = true;
}
/*
* File trailer for foo_initialize.c
*
* [EOF]
*/Код MATLAB используется global или persistent переменные. Например, определите эту функцию MATLAB:
function y = bar global g y = g; end
Создание статической библиотеки для bar. Укажите начальное значение g как 1. В coder.EmbeddedCodeConfig объект cfg, задайте параметр CustomInitializer в пустой символьный массив. Установка параметра IncludeInitializeFcn кому true. Эти значения являются значениями по умолчанию для параметров.
cfg = coder.config('lib'); cfg.CustomInitializer = ''; %These are the default values cfg.IncludeInitializeFcn = true; codegen -config cfg -globals {'g',1} bar
Генератор кода автоматически создает непустую функцию инициализации bar_initialize инициализирующий g.
/* Include Files */
#include "bar_initialize.h"
#include "bar.h"
#include "bar_data.h"
/* Function Definitions */
/*
* Arguments : void
* Return Type : void
*/
void bar_initialize(void)
{
g = 1.0;
isInitialized_bar = true;
}
/*
* File trailer for bar_initialize.c
*
* [EOF]
*/