exponenta event banner

Выполнение процессора в цикле из командной строки

Выполните команду processor-in-the-loop (PIL) для проверки кода, который планируется развернуть в производстве.

Для настройки и запуска выполнения PIL из командной строки:

  1. Создайте, зарегистрируйте и проверьте целевую конфигурацию подключения.

  2. Создать coder.EmbeddedCodeConfig объект.

  3. Сконфигурируйте объект для PIL.

  4. Используйте codegen для создания кода библиотеки для функции MATLAB ® и интерфейса PIL.

  5. Используйте coder.runTest для запуска тестового файла для исходной функции MATLAB.

Для завершения выполнения PIL используйте clear function_pil или clear mex команда.

В следующем примере показано, как можно использовать линейные команды для настройки и запуска выполнения PIL на компьютере разработчика.

Выполнение PIL кода, созданного для оценщика Калмана

  1.  Создание целевого API-интерфейса подключения

  2.  Регистрация целевой конфигурации подключения

  3.  Проверка конфигурации целевого подключения

  4.  Копирование кода MATLAB для оценщика Kalman

  5.  Конфигурирование выполнения PIL

  6.  Создание кода и выполнение PIL

  7.  Завершение выполнения PIL

Связанные примеры

Подробнее