exponenta event banner

Параллельная форма

В канонической параллельной форме передаточная функция H (z) расширяется на частичные дроби. Затем H (z) реализуется как сумма функций переноса константы, первого порядка и второго порядка, как показано:

Hi (z) = u (z) e (z) = K + H1 (z) + H2 (z) +... + Hp (z).

Это расширение, где K - константа, а Hi (z) - передаточные функции первого и второго порядка, следует далее.

Как и в канонической форме серии, отсутствует уникальное описание функции переноса первого и второго порядка. Из-за характера блока Sum порядок отдельных фильтров не имеет значения. Однако из-за константы K можно выбрать функции переноса первого и второго порядка так, чтобы их формы были проще, чем для каскадной формы серии, описанной в предыдущем разделе. Это делается путем расширения H (z) в виде

H (z) =K+∑i=1jHi (z) +∑i=j+1pHi (z) =K+∑i=1j bi1+aiz−1+∑i=j+1p ei + fiz 11 + ciz − 1 + diz − 2.

Ниже приведена диаграмма первого порядка для H (z).

Ниже приведена диаграмма второго порядка для H (z).

Функция передачи примера параллельной формы задается

Шестнадцатеричный (z) = 5,5556 − 3,46391 + 0 .1z − 1 + 1,0916 + 3 .0086z 11 − 0 .6z − 1 + 0 .9z − 2.

Реализация Hex (z) с использованием блоков Simulink ® с фиксированной точкой показана на следующем рисунке. Можно отобразить эту модель, введя

fxpdemo_parallel_form

в командной строке MATLAB ®.