accelReadings - Показания акселерометра в системе координат корпуса датчика (м/с2) N-by-3 матрица
Показания акселерометра в локальной системе координат тела датчика в м/с2, указанные в виде матрицы N-by-3. N - количество выборок и три столбца accelReadings представляют измерения [x
y z
]. Предполагается, что показания акселерометра соответствуют частоте выборки, указанной IMUSampleRate собственность.
Типы данных: single | double
gyroReadings - Показания гироскопа в системе координат корпуса датчика (рад/с) N-by-3 матрица
Показания гироскопа в системе координат корпуса датчика в рад/с, заданные в виде матрицы N-by-3. N - количество выборок и три столбца gyroReadings представляют
измерения [x y z
]. Показания гироскопа принимаются соответствующими частоте выборки, заданной IMUSampleRate собственность.
Типы данных: single | double
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
