exponenta event banner

правильный

Корректные состояния с использованием прямых измерений состояния для insfilterAsync

Описание

correct(FUSE,idx,measurement,measurementCovariance) корректирует ковариацию состояния и погрешности оценки состояния на основе ковариации измерения и измерения. Измерение сопоставляется непосредственно с состоянием, указанным индексами. idx.

Входные аргументы

свернуть все

insfilterAsync, указан как объект.

Индекс вектора состояния корректируемого измерения, определяемый как N-элементный вектор возрастающих целых чисел в диапазоне [1, 28].

Значения состояния представляют:

ГосударствоЕдиницыИндекс
Ориентация (части кватерниона)Н/Д1:4
Угловая скорость (XYZ)рад/с5:7
Положение (NED)m8:10
Скорость (NED)м/с11:13
Ускорение (NED)м/с214:16
Смещение акселерометра (XYZ)м/с217:19
Смещение гироскопа (XYZ)рад/с20:22
Вектор геомагнитного поля (NED)μT23:25
Смещение магнитометра (XYZ)μT26:28

Типы данных: single | double

Прямое измерение состояния, указанное как вектор N-элемента. N - число элементов аргумента индекса, idx.

Типы данных: single | double

Ковариация измерения, заданная как скаляр, вектор N-элемента или матрица N-by-N. N - число элементов аргумента индекса, idx.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2019a